[发明专利]一种基于灰度仪的分拣小车装载状态检测系统及分拣系统有效
| 申请号： | 201910957800.5 | 申请日： | 2019-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN110871173B | 公开（公告）日： | 2022-05-17 |
| 发明（设计）人： | 郭志文;左文;陈盛泽;冯辉洪;洪惠彬 | 申请（专利权）人： | 广州艮业信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B07C3/08 | 分类号： | B07C3/08;B07C3/14 |
| 代理公司： | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人： | 雷兴领 |
| 地址： | 511400 广东省广州市番禺区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于灰度仪的分拣小车装载状态检测系统及分拣系统，该检测系统包括：步进传感器、第一灰度仪以及控制单元；步进传感器设置在交叉带分拣机的输送轨道上，第一灰度仪设置在输送轨道上方且位于上件入口的前进方向上，控制单元分别与步进传感器、第一灰度仪电连接，控制单元可执行以下方法：当接收到步进传感器的检测信号时，启动第一灰度仪拍摄当前经过的分拣小车的照片并进行检测分析；根据检测分析结果确定分拣小车的第一装载状态。该检测系统能检测分拣小车的装载状态，确定分拣小车是否存在多个快件的情况，使得分拣机可以根据分拣小车的装载状态来对存在多个快件的分拣小车进行特殊处理，避免出现分拣错误。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 灰度 分拣 小车 装载 状态 检测 系统 | ||
【主权项】：
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