[发明专利]误差检测方法及使用该误差检测方法的自走式装置在审
| 申请号： | 201910957034.2 | 申请日： | 2019-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN111435250A | 公开（公告）日： | 2020-07-21 |
| 发明（设计）人： | 陈志峰 | 申请（专利权）人： | 万润科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 喻学兵 |
| 地址： | 中国台湾高雄*** | 国省代码： | 台湾;71 |
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| 摘要： | 本发明提供一种误差检测方法及使用该误差检测方法的自走式装置，包括：使一驱动单元驱动一自走式装置的一本体于一地面上移动，并以一第一感测单元感测该驱动单元的作动状态；使一控制单元由该驱动单元的作动状态获得该本体移动速度的预设值；使一第二感测单元感测该本体相对该地面的移动状态；使该控制单元由该本体相对该地面的移动状态获得该本体移动速度的实际值；当该本体移动速度的预设值与实际值不对应时，该控制单元判断该本体的移动有误差状态的发生。 | ||
| 搜索关键词： | 误差 检测 方法 使用 装置 | ||
【主权项】：
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