[发明专利]内置式零件阵列装配机及用其进行电机定子的生产方法

摘要

本发明公开了内置式零件阵列装配机，通过转盘带动定位盘上的滑动支撑块和夹具转动，通过取料装置逐个将转过来的空的夹具装上阵列零件，通过涂胶装置给阵列零件上胶水，通过机械手抓取壳体扣在装好的阵列零件的外侧，通过张开气缸驱动压块向下运动驱动滑动支撑块带着装在夹具上的阵列零件往外张开贴向壳体内壁，再通过加热圈加热使胶水的固化，粘稳后，张开气缸驱动压块上移，压块上的滚动件松开对滑动支撑块的顶压，滑动支撑块在压缩弹簧作用下往内收缩移动，带着夹具脱开磁铁片，实现内置式阵列零件与壳体的自动化装配，结构简单，设备占用空间小。本发明还公开了一种应用该装配机进行电机定子的生产方法，装配效率高，品质稳定性好。

主权项

1.内置式零件阵列装配机，其特征在于：包括支架(1)，所述支架(1)上设有能360°转动的转盘(21)，所述转盘(21)上固定有定位盘(22)，所述定位盘(22)上滑动连接有多个能相对定位盘(22)的旋转中心张开和收缩的滑动支撑块(23)，所述滑动支撑块(23)朝外张开的一侧上设有用于夹持住阵列零件(102)的夹具(24)，多个所述滑动支撑块(23)围绕定位盘(22)的旋转中心均匀分布并能供壳体(101)倒扣在所有夹具(24)外侧，所述夹具(24)的外侧设有用于定位倒扣的壳体(101)的定位装置，所述滑动支撑块(23)朝内收缩的一侧上设有从上往下斜向旋转中心的斜推面(231)，多个所述斜推面(231)围成一个倒立的锥形腔(230)，所述锥形腔(230)中设有与锥形腔(230)相对应的倒锥形结构的压块(25)，所述压块(25)的侧面上转动连接有能压在斜推面(231)上并沿斜推面(231)滚动的滚动件(26)，所述定位盘(22)和滑动支撑块(23)之间设有用于将滑动支撑块(23)往收缩方向顶压的压缩弹簧(27)，所述定位盘(22)上设有滑动定位孔(221)，所述压块(25)下端设有插入在滑动定位孔(221)中进行上下滑动导向的导向柱(251)，所述支架(1)下方设有倒置的张开气缸(31)，所述张开气缸(31)和压块(25)之间设有连通二者的轴向通道(20)，所述轴向通道(20)内设有连接压块(25)的连杆(32)，所述连杆(32)和张开气缸(31)的活塞杆转动连接并随张开气缸(31)的活塞杆伸缩而驱动压块(25)上下运动，所述支架(1)上设有能够间歇性驱动转盘(21)转动一个设定的角度的转动驱动装置(9)，所述内置式零件阵列装配机还包括用于自动取放壳体(101)的机械手(4)和自动供应阵列零件(102)的供料装置(7)，所述机械手(4)上连接有能套在壳体(101)的外侧进行加热的加热圈(5)，所述供料装置(7)和定位盘(22)之间设有用于将供料装置(7)中的阵列零件(102)取放到其所对应位置的夹具(24)上的取料装置(8)，所述定位盘(22)的一侧设有能从侧面伸向并接触夹具(24)上的阵列零件(102)的涂胶装置(6)。/n