[发明专利]刚体标记点识别方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 201910956604.6 | 申请日： | 2019-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN110728754B | 公开（公告）日： | 2023-06-16 |
| 发明（设计）人： | 吴昆临;许秋子 | 申请（专利权）人： | 深圳市瑞立视多媒体科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/10 | 分类号： | G06T17/10 |
| 代理公司： | 北京市京大律师事务所 11321 | 代理人： | 谢文强 |
| 地址： | 518054 广东省深圳市南山区粤海街道沙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： |
本发明涉及计算机视觉识别技术领域，公开了一种刚体标记点识别方法、装置、设备及存储介质，用于减少刚体标记点识别过程的计算量。刚体标记点识别方法包括：通过测量并获取待识别刚体标记组的实际距离，并根据待识别刚体标记组的实际距离的值，查找出对应的预置区间；获取标记在对应的预置区间中所有3D点距离的值，计算实际距离的值与标记在对应的预置区间中每一个3D点距离的值之间差值；判断每一个计算差值是否在预设的误差范围内；若判定出某一目标差值在预设的误差范围内，则可以判定计算得到所述目标差值的3D点距离L |
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| 搜索关键词： | 刚体 标记 识别 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种刚体标记点识别方法，其特征在于，包括：/n测量并获取待识别刚体标记组的实际距离D
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