[发明专利]一种三维人体扫描方法、装置及系统有效
| 申请号: | 201910951481.7 | 申请日: | 2019-10-08 |
| 公开(公告)号: | CN110986757B | 公开(公告)日: | 2021-05-04 |
| 发明(设计)人: | 陈军;蒋召玉;周烨;宋佳乐 | 申请(专利权)人: | 新拓三维技术(深圳)有限公司 |
| 主分类号: | G01B11/00 | 分类号: | G01B11/00;G01B11/24;G06T7/33;G06T7/38;G06T7/80 |
| 代理公司: | 深圳新创友知识产权代理有限公司 44223 | 代理人: | 孟学英 |
| 地址: | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | 本发明提供一种三维人体扫描方法、装置及系统,其中,该方法包括:标定单立柱上每个测量头内部的两个相机;标定所述至少三个测量头的外参数;通过所述单立柱水平旋转的方式分别向被测人体投射结构光,并分别采集所述被测人体对应的结构光图像;对采集到的每个所述被测人体对应的结构光图像进行三维密集点云重建,得到所述被测人体对应的三维点云;将每个所述三维点云对齐到同一个坐标系下,得到所述被测人体的三维模型;根据所述三维模型提取所述被测人体的指定参数。通过立柱360°转动全方位人体扫描,增加了采集数据的灵活性,同时减少相机数量,降低硬件成本,并且设备移动后不用重新对相机进行标定,设备可任意移动位置,不影响测量的精度。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 三维 人体 扫描 方法 装置 系统 | ||
【主权项】:
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