[发明专利]手机流水线自动上料机构及系统在审
| 申请号： | 201910950044.3 | 申请日： | 2019-10-08 |
| 公开（公告）号： | CN110606368A | 公开（公告）日： | 2019-12-24 |
| 发明（设计）人： | 蔡任初;吕战营;赖东阳;冯喜庆 | 申请（专利权）人： | 安徽千鑫通讯科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B65G47/52 |
| 代理公司： | 34124 合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 叶濛濛 |
| 地址： | 242300 安徽省宣城*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种手机流水线自动上料机构及系统，涉及手机生产领域，该机构包括Z轴机械臂、Z轴移动机构、Z轴电机、Y轴机械臂、Y轴移动机构、Y轴电机、吸盘机构、导向机构；所述Z轴移动机构设在所述Z轴机械臂上，所述Z轴电机驱动所述Z轴移动机构沿水平直线移动；所述Y轴机械臂固定连接在所述Z轴移动机构上，所述Y轴移动机构设在所述Y轴机械臂上，所述Y轴电机驱动所述Y轴移动机构沿竖直直线移动；所述吸盘机构固定连接在所述Y轴移动机构上；所述导向机构固定连接在所述Z轴机械臂的一侧并位于所述吸盘机构的移动路径的下方。本发明的优点在于：提高了生产效率，降低了人力成本。 | ||
| 搜索关键词： | 吸盘机构 导向机构 手机 水平直线移动 自动上料机构 驱动 人力成本 生产效率 竖直直线 移动路径 流水线 移动 | ||
【主权项】：
1.一种手机流水线自动上料机构，其特征在于：包括Z轴机械臂(1)、Z轴移动机构(2)、Z轴电机(3)、Y轴机械臂(4)、Y轴移动机构(5)、Y轴电机(6)、吸盘机构(7)、导向机构(8)；所述Z轴移动机构(2)设在所述Z轴机械臂(1)上，所述Z轴电机(3)驱动所述Z轴移动机构(2)沿水平直线移动；所述Y轴机械臂(4)固定连接在所述Z轴移动机构(2)上，所述Y轴移动机构(5)设在所述Y轴机械臂(4)上，所述Y轴电机(6)驱动所述Y轴移动机构(5)沿竖直直线移动；所述吸盘机构(7)固定连接在所述Y轴移动机构(5)上；所述导向机构(8)固定连接在所述Z轴机械臂(1)的一侧并位于所述吸盘机构(7)的移动路径的下方。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于安徽千鑫通讯科技有限公司，未经安徽千鑫通讯科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910950044.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种浮动式抓取装置及粉末成型制品生产线
- 下一篇：便携智能磁瓦取料机器人
