[发明专利]一种结构型柔性电子皮肤在审
| 申请号： | 201910949802.X | 申请日： | 2019-10-08 |
| 公开（公告）号： | CN110664512A | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 李元庆;付亚飞;杨刚;黄培;付绍云 | 申请（专利权）人： | 重庆大学 |
| 主分类号： | A61F2/10 | 分类号： | A61F2/10;G01L1/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 400044 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种结构型柔性电子皮肤，该电子皮肤由柔性基体、触觉点阵和类正弦结构纤维电极阵列三部分组成。在外界物理信号刺激下，所述触觉点阵结构发生变形，从而引起触觉单元产生电阻变化，进而将空间荷载情况转化为具体的电信号；得益于纤维电极的准正弦结构设计，在低应变范围内，电子皮肤具有良好的柔软性和可拉伸性，当拉伸应变接近设计应变时，纤维电极开始承受荷载，并赋予电子皮肤高抗拉强度。该电子皮肤具有柔韧、高强的力学特性及触觉传感能力，不仅可以监测应变或应力的大小，而且还能够获得动态应力分布信息，在机器人、假肢等方面具有良好的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 触觉 皮肤 纤维电极 荷载 点阵 单元产生 点阵结构 电阻变化 动态应力 分布信息 可拉伸性 拉伸应变 力学特性 柔性电子 柔性基体 外界物理 信号刺激 正弦结构 假肢 低应变 柔软性 准正弦 柔韧 传感 机器人 变形 监测 赋予 转化 应用 | ||
【主权项】：
1.一种结构型柔性电子皮肤，其特征在于所述电子皮肤由柔性基体、触觉点阵结构和类正弦结构纤维电极阵列三部分组成。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于重庆大学，未经重庆大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910949802.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种实心睾丸假体及其制造方法
- 下一篇：一种瓣膜夹合支架的输送装置
- 同类专利
- 一种测量压力的电子皮肤及其制备方法-201810995064.8
- 吴从义;曾大文;唐兴;王晓夏 - 华中科技大学
- 2018-08-29 - 2020-02-14 - A61F2/10
- 本发明属于传感器领域，并公开了一种测量压力的电子皮肤及其制备方法。该电子皮肤包括上半部分和下半部分，下半部分包括下基底和电极，下基底是电极的载体；上半部分设置在下部分的上方，该上部分上包括上基底和导电层，该上基底的下表面设置有高度呈阶梯分布的凸起，该凸起的表面附着一层导电层，上半部分上表面受到外界压力使得凸起与电极接触，以此在电极之间产生电流，通过测量该电流的大小获知外界压力的大小，其中，高度呈阶梯分布的凸起在受到大小不同的外界压力时，与电极接触的接触面积不同，从而使得电极之间产生的电流不同。通过本发明，提供的电子皮肤测试性能优异稳定，重复性好，制作方法简单，材料来源简单且价格低廉。
- 一种结构型柔性电子皮肤-201910949802.X
- 李元庆;付亚飞;杨刚;黄培;付绍云 - 重庆大学
- 2019-10-08 - 2020-01-10 - A61F2/10
- 本发明提供了一种结构型柔性电子皮肤，该电子皮肤由柔性基体、触觉点阵和类正弦结构纤维电极阵列三部分组成。在外界物理信号刺激下，所述触觉点阵结构发生变形，从而引起触觉单元产生电阻变化，进而将空间荷载情况转化为具体的电信号；得益于纤维电极的准正弦结构设计，在低应变范围内，电子皮肤具有良好的柔软性和可拉伸性，当拉伸应变接近设计应变时，纤维电极开始承受荷载，并赋予电子皮肤高抗拉强度。该电子皮肤具有柔韧、高强的力学特性及触觉传感能力，不仅可以监测应变或应力的大小，而且还能够获得动态应力分布信息，在机器人、假肢等方面具有良好的应用前景。
- 一种具有触觉和温度感觉的智能皮肤-201910986348.5
- 田大鹏;王昱棠;王中石;王福超;贾平 - 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
- 2019-10-17 - 2019-12-20 - A61F2/10
- 本申请涉及一种具有触觉和温度感觉的智能皮肤。包括智能皮肤本体、力触觉传感器阵列、温度传感器阵列、信息采集与处理单元；力触觉传感器阵列、温度传感器阵列以及信息采集与处理单元分别以真空埋放的方式内置于智能皮肤本体内部；力触觉传感器阵列用于监测所述智能皮肤本体接触环境的力触觉信息；温度传感器阵列用于监测所述智能皮肤本体接触环境的温度信息；信息采集与处理单元用于采集所述力触觉信息和温度信息，并将采集信息传递给与智能皮肤通信的其他处理单元。本申请可以智能感知接触环境的力触觉及温度信息，并保证了智能皮肤的自然、美观，并可以形成任意人类肢体的形状，作为其肢体皮肤的替代。
- 皮肤创面区域的皮肤建模方法-201711434756.7
- 周志勇;耿辰;胡冀苏;钱旭升;佟宝同;戴亚康 - 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
- 2017-12-26 - 2019-12-17 - A61F2/10
- 本发明公开了皮肤创面区域的皮肤建模方法，包括以下步骤：1)采集皮肤创伤区的图像，包括结构光扫描区域R
- 一种改进的微针植发种植针-201821679586.9
- 代庆成;代嫣晗 - 代庆成
- 2018-10-17 - 2019-11-26 - A61F2/10
- 本实用新型公开了一种改进的微针植发种植针，包括针管和接头，所述针管上设有毛囊孔，在所述毛囊孔与针尖口之间设有开口槽。本实用新型在手术时，很容易夹持毛囊单位的发干将毛囊从毛囊孔处插向针尖的合适位置，比现有种植针将毛囊从开口槽往上穿的操作过程更便捷，使得FUE不开刀植发手术提取的毛囊单位不需要再次分割，减少了损伤毛囊的人为因素，同时减少了分割护士人员数量甚至不需要分割护士，缩短了整个手术时间，可提高毛囊成活率。本实用新型非常适合FUE不开刀植发手术。
- 专利分类
