[发明专利]一种搭载电控一体泵马达驱动系统的履带车辆及驱动控制方法有效
| 申请号： | 201910949408.6 | 申请日： | 2019-10-08 |
| 公开（公告）号： | CN110816697B | 公开（公告）日： | 2020-09-08 |
| 发明（设计）人： | 肖名涛;陈文凯;周志 | 申请（专利权）人： | 长沙桑铼特农业机械设备有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/00 | 分类号： | B62D55/00;F16H61/4035;F16H61/431;F16H61/66;G08C17/02 |
| 代理公司： | 长沙朕扬知识产权代理事务所(普通合伙) 43213 | 代理人： | 周孝湖 |
| 地址： | 410600 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种搭载电控一体泵马达驱动系统的履带车辆及驱动控制方法，履带车辆包括：车体、一体泵马达和电控系统。一体泵马达包括变量泵，变量泵的活动斜盘与液压缸的活塞杆连接，活动斜盘还与位移传感器连接，位移传感器用于采集活动斜盘的偏摆位移，液压缸通过左油路和右油路与三位四通电磁阀连接，左油路和右油路之间连接推杆安全阀；位移传感器、三位四通电磁阀和推杆安全阀均与电控系统连接，电控系统根据远程端控制信号及活动斜盘的偏摆位移，控制三位四通电磁阀和推杆安全阀的开闭，以调节变量泵的输出流量。该履带车辆可避免现有搭载一体泵马达的车辆，由于控制精度问题、无线信号延迟问题、电控系统失灵等导致的安全事故。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 搭载 一体 马达 驱动 系统 履带 车辆 控制 方法 | ||
【主权项】：
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