[发明专利]一种脑肌电融合的脑控无人船在审
申请号: | 201910947681.5 | 申请日: | 2019-09-30 |
公开(公告)号: | CN112572703A | 公开(公告)日: | 2021-03-30 |
发明(设计)人: | 张强;张玉昌;姚伟光;杨健;房伟平;曾振华 | 申请(专利权)人: | 深圳市百纳生态研究院有限公司 |
主分类号: | B63B35/00 | 分类号: | B63B35/00;G05D1/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518034 广东省深*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明公开了一种脑肌电融合的脑控无人船,由5部分组成,包括无人船船体系统、能源动力系统、船载执行系统、传感系统、控制系统。船体是采用橡胶制作的双体船;能源动力系统采用锂电池为动力;船载执行系统为船左右两侧的电机驱动螺旋桨;传感系统包括传感器避障装置等;控制系统又由三部分组成,1为脑电波(EEG)和肌电数据(EMG)采集系统,2为ARM处理器通讯系统,3为单片机微控制器系统。 | ||
搜索关键词: | 一种 脑肌电 融合 无人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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