[发明专利]一种全自动道路垃圾捡拾机器人及其使用方法有效
| 申请号： | 201910946491.1 | 申请日： | 2019-10-05 |
| 公开（公告）号： | CN110640759B | 公开（公告）日： | 2020-06-23 |
| 发明（设计）人： | 孟令城;刘伟 | 申请（专利权）人： | 云笈智能科技（天津）有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;E01H1/00 |
| 代理公司： | 北京睿智保诚专利代理事务所(普通合伙) 11732 | 代理人： | 周新楣 |
| 地址： | 301799 天津市武清区福*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 公开了一种全自动垃圾捡拾机器人，并公开了合作式子车相互配合，对载台载垃圾自动化捡拾作业，以自动化捡拾作业取代人力进行捡拾，解决人力不足对于垃圾处理造成的影响。捡拾子车具有定位方向及辨识垃圾位置的功能，再与夹取机构配合完成捡拾动作，最后通过无线通讯模块建立子母车载台间的沟通桥梁，载台母车以导引及运送功能与捡拾子车配合，完成垃圾自动化捡拾作业，对于环等保领域具有良好的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全自动 道路 垃圾 捡拾 机器人 及其 使用方法 | ||
【主权项】：
1.一种全自动垃圾捡拾机器人，所述的全自动垃圾捡拾机器人包括硬件机构和控制系统；其特征在于，/n所述的硬件机构包括定位体、捡拾子车、载台母车；所述的捡拾子车寻找垃圾的位置并引导所述的捡拾子车上对垃圾进行捡 拾，并通过所述的定位体的配合完成捡拾区域的捡拾任务；所述的载台母车将完成单行捡拾任务的所述的捡拾子车载至下个工作行，使所述的捡拾子车能执行下行捡拾任务；/n所述的控制系统包括无线通讯模块，所述的捡拾子车与 所述的载台母车间利用所述的无线通讯模块互相沟通协调完成捡拾任务，其中，所述的载台母车根据无线通讯模块接收的动作指令，依据母车行走控制的规划完成引导及运送所述的捡拾子车，所述的捡拾子车通过无线通讯模块的收发讯号使所述的载台母车配合并引导所述的捡拾子车在捡拾区域内来回执行行走和捡拾任务。/n
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