[发明专利]一种筒仓内壁粘连物料清理装置及其清理方法

摘要

一种筒仓内壁粘连物料清理装置及其清理方法，属于筒仓内壁粘连物料的清理技术领域，解决清理筒仓内壁粘结物料效率低的技术问题。解决方案为：本装置包括柔性吊臂、变幅臂架、平衡机构、油缸、行走机构和振动机构，变幅臂架和平衡机构设置于柔性吊臂的下端，行走机构和振动机构设置于变幅臂架的末端，行走机构驱动柔性吊臂、变幅臂架和平衡机构回转，配合上部钢丝绳下降，且每个清理端工作在扇形区域内，整体成“之”字形下降，对筒仓内壁粘结物料层进行清理，可以应用于清理筒仓内壁粘接的物料。本发明将驱动力与振动装置均设置于臂架靠近筒仓内壁一侧，采用一套装置即可对筒仓内壁圆柱体部分和锥体部分进行高效的、全方位的粘结物料清理。

主权项

1.一种筒仓内壁粘连物料清理装置，它包括中心筒（1）、变幅臂架（2）、平衡机构（3）、油缸、行走机构（4）和振动机构（5），其特征在于：/n所述中心筒（1）包括柔性连接件（11）、立柱（12）和立柱平台（13），柔性连接件（11）的下端与立柱（12）固定连接，立柱（12）的下端部与立柱平台（13）固定连接，立柱平台（13）的下方设置有工作底座（14），变幅臂架（2）和平衡机构（3）间隔安装于工作底座（14）上；/n所述变幅臂架（2）沿工作底座（14）的圆周方向辐射状均布有二至六个，变幅臂架（2）包括臂架和变幅油缸（23），臂架的首端铰接在工作底座（14）上，臂架的尾端与行走机构（4）铰接；所述变幅油缸（23）的一端铰接于工作底座（14）上，变幅油缸（23）的另一端与臂架铰接，变幅油缸（23）驱动臂架绕工作底座（14）在变幅平面内做变幅运动；/n所述平衡机构（3）包括连杆（33）、配重块（32）和张紧油缸（31），连杆（33）的一端铰接于工作底座（14）上，配重块（32）固定安装在连杆（33）的另一端上；张紧油缸（31）的一端铰接于工作底座（14）上，张紧油缸（31）的另一端与连杆（33）铰接，张紧油缸（31）通过连杆（33）驱动配重块（32）绕工作底座（14）在变幅平面内做变幅运动；/n所述行走机构（4）包括行走机构支架（41）、驱动装置（42）、角度调节油缸（43）、缓冲油缸（44）和滚轮（45），行走机构支架（41）与臂架的尾端铰接，角度调节油缸（43）设置于臂架的尾端与行走机构支架（41）之间，角度调节油缸（43）驱动行走机构支架（41）旋转，实时调节行走机构支架（41）的轴线方向与筒仓内壁相互垂直；缓冲油缸（44）设置有至少三组，位于顶部位置的缓冲油缸（44）的活塞杆上设置有滚轮（45），驱动装置（42）驱动滚轮（45）正转或者反转，位于边缘位置的缓冲油缸（44）的活塞杆上设置有振动机构（5），振动机构（5）包括振动马达和振动垫，振动马达驱动振动垫震动，振动垫设置为锥形或者直线型振动面，电激励或者液压激励驱动振动垫沿筒仓内壁与粘连物料的界面处振动；所述滚轮（45）上设置有用于检测行走机构（4）位置的位移传感器和检测滚轮（45）与筒仓内壁之间的压力的压力传感器。/n