[发明专利]直线旋转磁力传动机构及水下航行器的变翼装置在审
| 申请号： | 201910944138.X | 申请日： | 2019-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN110829787A | 公开（公告）日： | 2020-02-21 |
| 发明（设计）人： | 李亚辉;吴国俊;赵龙;杭栋栋;焉兆超 | 申请（专利权）人： | 青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心;中国科学院西安光学精密机械研究所 |
| 主分类号： | H02K49/10 | 分类号： | H02K49/10;H02K5/10;B63G8/14 |
| 代理公司： | 青岛联智专利商标事务所有限公司 37101 | 代理人： | 刘潇 |
| 地址： | 266000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种直线旋转磁力传动机构，包括外转子、中间转子和内转子；中间转子的内侧面设置有中间内磁组，包括多个在轴向方向上N极、S极交错排布的环形磁体；内转子的外侧面设置有内磁组，包括多个与中间内磁组相对应且磁极相反的环形磁体；中间转子的外侧面设置有中间外磁组，包括多个在周向方向上N极、S极交替排布的瓦形磁体；外转子的内侧面设置有外磁组，包括多个与中间外磁组相对应且磁极相反的瓦形磁体。上述传动机构可以同时实现直线和旋转两种传动；且直线、旋转传动单元相互独立，消除了两者之间的磁耦合，降低了直线和旋转运动的控制难度，且磁力传动为非接触传动，噪音低、功耗小，可以解决深海多自由度传动的密封问题。 | ||
| 搜索关键词： | 直线 旋转 磁力 传动 机构 水下 航行 装置 | ||
【主权项】：
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