[发明专利]仿生足组件有效
| 申请号： | 201910942990.3 | 申请日： | 2019-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN110654473B | 公开（公告）日： | 2021-08-03 |
| 发明（设计）人： | 尹强;曾艳红;童铭行;胡凹 | 申请（专利权）人： | 武汉轻工大学 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 北京思创大成知识产权代理有限公司 11614 | 代理人： | 高爽 |
| 地址： | 430023 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种仿生足组件，包括：基节驱动机构、基节转子机构、腿骨机构、胫骨机构和足部机构；基节转子机构、腿骨机构、胫骨机构和足部机构依次连接，基节转子机构与腿骨机构之间设有腿肌腱机构，腿肌腱机构驱动腿骨机构带动胫骨机构和足部机构同时抬起或下落，基节转子机构与胫骨机构之间设有胫肌腱机构，胫肌腱机构驱动胫骨机构和足部机构同时沿所机身主体的侧向伸出或收回；基节驱动机构设于与仿生足组件搭接的外部机身上，与基节转子机构连接，基节驱动机构驱动基节转子机构旋转并带动腿骨机构以基节转子机构为轴心同时顺时针或逆时针横向摆动。实现类似动物爬行的轻柔动作，实现噪音小、重量轻、小型化且能够适用于多种壁面作业。 | ||
| 搜索关键词： | 仿生 组件 | ||
【主权项】：
1.一种仿生足组件，其特征在于，包括：基节驱动机构、基节转子机构、腿骨机构、胫骨机构和足部机构；/n所述基节转子机构、腿骨机构、胫骨机构和足部机构依次连接，所述基节转子机构与所述腿骨机构之间设有腿肌腱机构，所述腿肌腱机构驱动所述腿骨机构带动所述胫骨机构和所述足部机构同时抬起或下落，所述胫肌腱机构驱动所述胫骨机构和所述足部机构同时沿所机身主体的侧向伸出或收回；/n所述基节驱动机构设于与所述仿生足组件搭接的外部机身上，所述基节驱动机构与所述基节转子机构连接，所述基节驱动机构驱动所述基节转子机构旋转并带动所述腿骨机构以所述基节转子机构为轴心同时顺时针或逆时针横向摆动，从而带动所述胫骨机构和所述足部机构同时向前方或后方移动。/n
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