[发明专利]基于阵列调频连续波和传感算法的厂线用定位系统有效
| 申请号： | 201910941965.3 | 申请日： | 2019-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN110646785B | 公开（公告）日： | 2023-02-21 |
| 发明（设计）人： | 陈科锦;汪子元 | 申请（专利权）人： | 上海润欣科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/06 | 分类号： | G01S13/06;G01S7/02 |
| 代理公司： | 上海容慧专利代理事务所(普通合伙) 31287 | 代理人： | 于晓菁 |
| 地址： | 200235 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于阵列调频连续波和传感算法的厂线用定位系统，包括3D模型构建单元、移动设备、无线充电单元等，移动设备包括传感设备，3D模型构建单元内有收发器；在空间内布置3D模型构建单元，移动设备设于被测物体上；在空间出入口布置无线充电单元，将其所在位置作为传感数据采集起点；收发器进行单发多收逐一循环，对发射信号进行调频，接收器接收反射信号并记录原始数据形成3D Matlab图像元素矩阵；采集传感数据完成惯性位移计算和轨迹形成；3D建模，通过位移轨迹纠正偏移形成物体位置和状态，完成GUI图像呈现。本发明可满足在工厂产线、大型仓储等场所的智能化高效定位需求，定位精准可靠，可实现大规模商用。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 阵列 调频 连续 传感 算法 厂线用 定位 系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于阵列调频连续波和传感算法的厂线用定位系统，其特征在于，包括3D模型构建单元、移动设备、无线充电单元和MCU，所述移动设备上设有加速度计、陀螺仪和地磁传感器，所述3D模型构建单元内置有收发器；在一空间内根据空间高度和空间平面面积布置所述3D模型构建单元，所述移动设备设于被测物体上；在空间的出入口布置所述无线充电单元，将所述无线充电单元所在位置作为传感数据采集起点；所述收发器进行单发多收逐一循环，对发射信号进行调频，所述收发器中的接收器接收所有反射信号并记录原始数据形成3D Matlab图像元素矩阵；被测物体移动时采集加速度计、陀螺仪、地磁传感器数据并上传至所述MCU，完成惯性位移计算和轨迹形成；根据反射信号数据矩阵形成3D建模，通过位移轨迹纠正偏移，最终形成物体位置和状态，完成GUI图像呈现。/n
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