[发明专利]语音定位方法和装置、计算机可读存储介质、电子设备有效
申请号: | 201910940880.3 | 申请日: | 2019-09-30 |
公开(公告)号: | CN110673096B | 公开(公告)日: | 2022-02-01 |
发明(设计)人: | 胡玉祥 | 申请(专利权)人: | 北京地平线机器人技术研发有限公司 |
主分类号: | G01S5/22 | 分类号: | G01S5/22;G10L15/22;G10L25/51 |
代理公司: | 北京思源智汇知识产权代理有限公司 11657 | 代理人: | 王晓多 |
地址: | 100080 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本公开实施例公开了一种语音定位方法和装置、计算机可读存储介质、电子设备,其中,方法包括:基于传声器阵列对设定空间内的多个位置进行声音采集,获得多个位置中每个位置对应的语音信号,得到多个语音信号;响应于待唤醒设备根据所述多个语音信号实现唤醒,确定符合预设条件的至少一个目标位置;确定设定时间段内的第一信噪比;基于第一信噪比和至少一个目标位置,从多个位置中确定唤醒位置,本实施例针对不同信噪比的情况确定不同的位置为唤醒位置,提高了定位准确度的同时,使定位方法适用于多种场景。 | ||
搜索关键词: | 语音 定位 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 电子设备 | ||
【主权项】:
1.一种语音定位方法,包括:/n基于传声器阵列对设定空间内的多个位置进行声音采集,获得所述多个位置中每个位置对应的语音信号,得到多个语音信号;/n响应于待唤醒设备根据所述多个语音信号实现唤醒,确定符合预设条件的至少一个目标位置;/n确定设定时间段内的第一信噪比;/n基于所述第一信噪比和所述至少一个目标位置,从所述多个位置中确定唤醒位置。/n
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