[发明专利]一种实时检测可行使路面的方法及系统在审
| 申请号： | 201910940671.9 | 申请日： | 2019-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN110705470A | 公开（公告）日： | 2020-01-17 |
| 发明（设计）人： | 戚鹏飞 | 申请（专利权）人： | 的卢技术有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G06N3/08 |
| 代理公司： | 32272 南京禹为知识产权代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 王晓东 |
| 地址： | 211103 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种实时检测可行使路面的方法及系统，包括以下步骤，采集模块采集实时路面图像并传输至图像检测模块；图像检测模块构建路面检测神经网络模型并对其进行训练，得到训练后的路面检测神经网络模型；利用训练后的路面检测神经网络模型对输入的实时路面图像进行检测，并对检测后的图像进行处理，得到含有可行驶区域的最终图像。本发明的有益效果：本发明提供的实时检测可行使路面的方法对于路面的细节部分识别率更高，识别精度更高，同时泛用性获得极大提升。 | ||
| 搜索关键词： | 神经网络模型 路面检测 实时路面图像 图像检测模块 实时检测 采集模块 行驶区域 最终图像 泛用性 识别率 检测 构建 采集 图像 传输 | ||
【主权项】：
1.一种实时检测可行使路面的方法，其特征在于：包括以下步骤，/n采集模块(100)采集实时路面图像并传输至图像检测模块(200)；/n图像检测模块(200)构建路面检测神经网络模型并对其进行训练，得到训练后的路面检测神经网络模型；/n利用训练后的路面检测神经网络模型对输入的实时路面图像进行检测，并对检测后的图像进行处理，得到含有可行驶区域的最终图像。/n
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