[发明专利]基于R-CNN的对象检测器的学习方法和装置在审
申请号: | 201910939419.6 | 申请日: | 2019-09-30 |
公开(公告)号: | CN111008638A | 公开(公告)日: | 2020-04-14 |
发明(设计)人: | 金桂贤;金镕重;金寅洙;金鹤京;南云铉;夫硕焄;成明哲;呂东勋;柳宇宙;张泰雄;郑景中;诸泓模;赵浩辰 | 申请(专利权)人: | 斯特拉德视觉公司 |
主分类号: | G06K9/62 | 分类号: | G06K9/62;G06K9/46;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 北京市铸成律师事务所 11313 | 代理人: | 汪扬;陈晓亮 |
地址: | 韩国庆*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及基于R‑CNN的对象检测器的学习方法,使用依次通过一个以上的卷积运算分别输出第1特征图至第n特征图的第1过滤块至第n过滤块及与上述第1过滤块至第n过滤块中的至少一部分分别联动的第k上采样块至第1上采样块,上述学习方法包括:学习装置使上述第k上采样块至上述第1上采样块分别输出第(k‑1)金字塔特征图至上述第1金字塔特征图,使RPN输出与各自的候选区域对应的各自的ROI,使池化层输出特征向量,参照对象类型信息、对象回归信息及与此对应的第1真实值而生成第1损耗值,通过使用上述第1损耗值的反向传播法学习上述FC层、上述第k上采样块至上述第1上采样块及上述第1过滤块至上述第n过滤块的参数的步骤。 | ||
搜索关键词: | 基于 cnn 对象 检测器 学习方法 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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