[发明专利]一种基于机器视觉的隧道掌子面位移监测的方法在审
| 申请号： | 201910938797.2 | 申请日： | 2019-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN110514126A | 公开（公告）日： | 2019-11-29 |
| 发明（设计）人： | 胡启军;邱佳;何乐平 | 申请（专利权）人： | 西南石油大学 |
| 主分类号： | G01B11/03 | 分类号： | G01B11/03;G01B11/16;E21F17/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610500 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了涉及监测用的一种基于机器视觉的隧道掌子面位移监测的方法，主要由图像采集单元、信息传输单元、信息处理单元、报警单元及电源模块实现，其包括如下具体步骤：1)架设监测装置；2)CCD双目摄像机标定；3)采集掌子面图像；4)通过信息传输单元将采集的图像传输到信息处理单元，并进行隧道掌子面的三维模型重建；5)计算掌子面的相对位移及变形。若位移超过设定的阈值，则触发报警单元，发出警报；若位移未超限，则继续采集图像进行监测。通过机器视觉的方法进行隧道掌子面的变形监测，相比于现有变形监测技术——激光测距和传感器，具有更强的可操作性，且本装置实用简洁，很好地实现了掌子面的变形监测，更好地控制施工安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 隧道掌子面 变形监测 信息处理单元 信息传输单元 采集 触发报警单元 图像采集单元 施工安全性 双目摄像机 报警单元 采集图像 电源模块 基于机器 机器视觉 激光测距 监测装置 三维模型 图像传输 位移监测 相对位移 监测 传感器 标定 超限 警报 变形 架设 视觉 图像 重建 | ||
【主权项】：
1.一种基于机器视觉的隧道掌子面位移监测的方法，主要由电源模块(1)、报警单元(2)、信息处理单元(3)、信息传输单元(4)及图像采集单元实现；所述图像采集单元，其特征在于：包括安装底板(5)、CCD双目摄像机(6)以及光源(7)，同时CCD双目摄像机(6)上设有电动防尘门(8)；所述隧道掌子面位移监测方法，其特征在于，包括以下步骤：/n步骤1：架设监测装置；/n步骤2：CCD双目摄像机(6)标定；/n步骤3：采集掌子面图像；/n步骤4：通过信息传输单元(4)将采集的图像传输到信息处理单元(3)，并进行隧道掌子面的三维模型重建；/n步骤5：计算掌子面的相对位移及变形；/n通过对比当前模型与初始模型特征点的三维坐标，解算出各特征点的相对位移，并由此得出掌子面的位移及变形。/n
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