[发明专利]一种基于机器视觉的PCB板自动拼接检测方法与装置

摘要

本发明属于PCB板加工检测技术领域，公开了一种基于机器视觉的PCB板自动拼接检测方法与装置，识别出功能单元在图上的顶点坐标，总宽度，总高度，识别出与图像各边界的距离，并且得到两行功能单位之间的间距，两列功能单位之间的间距，以及PCB板与相机的偏移角度；动态计算工作台的移动距离，使图像满足图像识别算法的基本要求；控制功能单元与图像边界的距离，按移动轨迹进行拼接得到完整PCB板的高清图像，并检查处瑕疵点的所在位置。本发明经过改良后，每次都是只对一幅图的检测，不会出现操作移动中的模糊图像，减小操作者疲劳；便于在实物上找到相应位置，标识出来；能够满足工业要求，其扩展性大大的提升了。

主权项

1.一种基于机器视觉的PCB板自动拼接检测方法，其特征在于，所述基于机器视觉的PCB板自动拼接检测方法包括以下步骤：/n第一步，对待检测图像划分区域，划分区域图像中包含完整的n行m列的功能单元，或不完整的功能单元；/n第二步，识别出该n行m列的功能单元在图上的四个顶点坐标P