[发明专利]一种基于机器视觉的PCB板自动拼接检测方法与装置

说明书

本发明属于PCB板加工检测技术领域，公开了一种基于机器视觉的PCB板自动拼接检测方法与装置，识别出功能单元在图上的顶点坐标，总宽度，总高度，识别出与图像各边界的距离，并且得到两行功能单位之间的间距，两列功能单位之间的间距，以及PCB板与相机的偏移角度；动态计算工作台的移动距离，使图像满足图像识别算法的基本要求；控制功能单元与图像边界的距离，按移动轨迹进行拼接得到完整PCB板的高清图像，并检查处瑕疵点的所在位置。本发明经过改良后，每次都是只对一幅图的检测，不会出现操作移动中的模糊图像，减小操作者疲劳；便于在实物上找到相应位置，标识出来；能够满足工业要求，其扩展性大大的提升了。

技术领域

本发明属于PCB板加工技术领域，尤其涉及一种基于机器视觉的PCB板自动拼接检测方法与装置。

背景技术

目前，最接近的现有技术：

PCB板在生产加工过程中，由于生产条件限制，总是难免出现部分瑕疵，为了使得投入使用的PCB板是完好的，必须对其进行检测，由于PCB板上的功能单元较小，其瑕疵点也较小，直接在一块功能单元密集的PCB板上去检查每个功能单元是否存在瑕疵是一件很困难的事情。

过去的检测方式为人手工移动PCB板，分区域检测。容易疲劳，不方便定位错误码，也无法追溯数据。

在图像自动拼接方面，过去的方式大多采用对比PCB母版与子版之间的位置差距，为此还需要在PCB母版上制造一个特殊的定位标记，虽然可靠性较高，但是可扩展性能较差，针对单一的PCB板的效果良好，不足以支持多种PCB板的检测要求。

综上所述，现有技术存在的问题是：

（1）现有的技术方式中，让检测人员在相机镜头下手工的移动PCB板，分区域检测，容易疲劳，不方便去定位错误码，也无法追溯其数据来源，而且漏检、误检的概率非常高，无法满足工业上对于PCB板完好性的要求。

（2）现有技术虽然进行半自动化检测，但是其只针对单一的PCB板，还需要在PCB母版上做出特殊标记，以便定位、对比误差等等，其可扩展性能差。

解决上述技术问题的难度：

需要对所有的PCB板进行数据记录，建立对应的数据库。

为满足工业需求，需要将精度控制在±0.01mm范围内。

PCB板的种类繁多，不利于做算法识别。

解决上述技术问题的意义：

本发明大大的降低了企业的人工成本。

本发明降低了操作人员的工作量。

本发明该算法具有通用性，使的同一类型的PCB板识别变得简单，只需要在该算法基础上，进行二次开发即可，适用于多种PCB板的半自动识别。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种基于机器视觉的PCB板自动拼接检测方法与装置。采用本发明可以将该手动移动过程改为半自动检测，根据PCB板的大小，在一块PCB板上划分出M*N个X_W_Y_h(mm²)的区域，根据系统反馈参数使用电机来移动PCB板，在每个区域上进行拍照取图，每次检测的都是一副图像，不会出现操作移动中的模糊图像，减小疲劳。在显示的区域上找到瑕疵，手工标记后，生成位置数据，便于在实物上找到相应位置，标识出来。由于存有拼合后整图像数据，也便于追溯。而且本发明可以实现对具有同一类特征功能单元的PCB板进行半自动识别，其效果良好，可扩展性强，能够满足工业上对其精度的要求。

本发明是这样实现的，一种基于机器视觉的PCB板自动拼接检测方法，包括以下步骤：

第一步，对待检测图像划分区域，划分区域图像中包含完整的n行m列的功能单元，或不完整的功能单元；