[发明专利]基于极坐标系与笛卡尔坐标系的混合式4D打印系统在审

专利信息
申请号: 201910935748.3 申请日: 2019-09-29
公开(公告)号: CN110696359A 公开(公告)日: 2020-01-17
发明(设计)人: 王庚祥;韦凯鹤 申请(专利权)人: 西安理工大学
主分类号: B29C64/20 分类号: B29C64/20;B29C64/112;B33Y30/00
代理公司: 11315 北京国昊天诚知识产权代理有限公司 代理人: 杨洲
地址: 710048*** 国省代码: 陕西;61
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摘要: 基于极坐标系与笛卡尔坐标系的混合式4D打印系统,基座上设有圆柱导轨和滚珠丝杠;连接件与滚珠丝杠连接处设有滚珠丝杠座;连接件与连接块之间设有两根圆柱导轨b和一根滚珠丝杠b,喷嘴座套设在圆柱导轨b和滚珠丝杠b上;喷嘴下方为可旋转平台;可旋转平台与移动滑块相连;滚珠丝杠a下端与伺服电机a相连接,经过伺服电机a驱动可使旋转平台沿滚珠丝杠a移动;滚珠丝杠b与伺服电机b相连接;滚珠丝杠c与伺服电机c相连接;滑块座平台上底部设有伺服电机d,伺服电机d驱动可旋转平台转动;在伺服电机a、伺服电机b、伺服电机c及伺服电机d的共同驱动下,被打印件在可旋转平台上打印;具有精密程度高、应用范围广、打印能力强的特点。
搜索关键词: 伺服电机 滚珠丝杠 可旋转平台 圆柱导轨 连接件 驱动 打印 笛卡尔坐标系 滚珠丝杠座 应用范围广 打印系统 极坐标系 喷嘴座套 旋转平台 移动滑块 喷嘴 打印件 滑块座 能力强 下端 精密 转动 移动
【主权项】:
1.基于极坐标系与笛卡尔坐标系的混合式4D打印系统,包括有基座(1),其特征在于,基座(1)的顶面一侧设有圆柱导轨a(2)和滚珠丝杠a(4),基座(1)顶面的另一侧设有分别与圆柱导轨a(2)和滚珠丝杠a(4)相对应的圆柱导轨d(22)和滚珠丝杠d(23);连接件(5)的两端分别套设在圆柱导轨a(2)和滚珠丝杠a(4)上;连接件(5)与滚珠丝杠a(4)连接处设有滚珠丝杠座a(6);圆柱导轨a(2)和滚珠丝杠a(4)顶端设有轴承座a(7);圆柱导轨d(22)和滚珠丝杠d(23)上套接有与连接件(5)结构相同的连接块(24);连接件(5)与连接块(24)之间设有两根圆柱导轨b(10)和一根滚珠丝杠b(11),两根圆柱导轨b(10)分设在滚珠丝杠b(11)的两侧,喷嘴座(9)套设在两根圆柱导轨b(10)和一根滚珠丝杠b(11)上;喷嘴座(9)与滚珠丝杠b(11)的连接处设有滚珠丝杠座b(8);喷嘴座(9)底部设有喷嘴(12);喷嘴(12)正下方设有可旋转平台(14);可旋转平台(14)设在滑块座平台(21)上;滑块座平台(21)底部与移动滑块(20)相连;移动滑块(20)套接在一根滚珠丝杠c(17)和两根圆柱导轨c(15)上;两根圆柱导轨c(15)的两端和滚珠丝杠c(17)的两端分别与两个轴承座b(16)连接;移动滑块(20)与滚珠丝杠c(17)的连接处设有滚珠丝杠座c(18);滚珠丝杠a(4)下端与伺服电机a相连接;滚珠丝杠b(11)与伺服电机b相连接;滚珠丝杠c(17)与伺服电机c相连接;滑块座平台(21)上底部设有伺服电机d(19),伺服电机d(19)驱动可旋转平台(14)转动。/n
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