[发明专利]基于极坐标系与笛卡尔坐标系的混合式4D打印系统在审
| 申请号： | 201910935748.3 | 申请日： | 2019-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN110696359A | 公开（公告）日： | 2020-01-17 |
| 发明（设计）人： | 王庚祥;韦凯鹤 | 申请（专利权）人： | 西安理工大学 |
| 主分类号： | B29C64/20 | 分类号： | B29C64/20;B29C64/112;B33Y30/00 |
| 代理公司： | 11315 北京国昊天诚知识产权代理有限公司 | 代理人： | 杨洲 |
| 地址： | 710048*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 伺服电机 滚珠丝杠 可旋转平台 圆柱导轨 连接件 驱动 打印 笛卡尔坐标系 滚珠丝杠座 应用范围广 打印系统 极坐标系 喷嘴座套 旋转平台 移动滑块 喷嘴 打印件 滑块座 能力强 下端 精密 转动 移动 | ||
1.基于极坐标系与笛卡尔坐标系的混合式4D打印系统，包括有基座(1)，其特征在于，基座(1)的顶面一侧设有圆柱导轨a(2)和滚珠丝杠a(4)，基座(1)顶面的另一侧设有分别与圆柱导轨a(2)和滚珠丝杠a(4)相对应的圆柱导轨d(22)和滚珠丝杠d(23)；连接件(5)的两端分别套设在圆柱导轨a(2)和滚珠丝杠a(4)上；连接件(5)与滚珠丝杠a(4)连接处设有滚珠丝杠座a(6)；圆柱导轨a(2)和滚珠丝杠a(4)顶端设有轴承座a(7)；圆柱导轨d(22)和滚珠丝杠d(23)上套接有与连接件(5)结构相同的连接块(24)；连接件(5)与连接块(24)之间设有两根圆柱导轨b(10)和一根滚珠丝杠b(11)，两根圆柱导轨b(10)分设在滚珠丝杠b(11)的两侧，喷嘴座(9)套设在两根圆柱导轨b(10)和一根滚珠丝杠b(11)上；喷嘴座(9)与滚珠丝杠b(11)的连接处设有滚珠丝杠座b(8)；喷嘴座(9)底部设有喷嘴(12)；喷嘴(12)正下方设有可旋转平台(14)；可旋转平台(14)设在滑块座平台(21)上；滑块座平台(21)底部与移动滑块(20)相连；移动滑块(20)套接在一根滚珠丝杠c(17)和两根圆柱导轨c(15)上；两根圆柱导轨c(15)的两端和滚珠丝杠c(17)的两端分别与两个轴承座b(16)连接；移动滑块(20)与滚珠丝杠c(17)的连接处设有滚珠丝杠座c(18)；滚珠丝杠a(4)下端与伺服电机a相连接；滚珠丝杠b(11)与伺服电机b相连接；滚珠丝杠c(17)与伺服电机c相连接；滑块座平台(21)上底部设有伺服电机d(19)，伺服电机d(19)驱动可旋转平台(14)转动。
2.根据权利要求1所述的基于极坐标系与笛卡尔坐标系的混合式4D打印系统，其特征在于，所述的移动滑块(20)两侧分别通过一连接板一(25)与可旋转平台(14)相连；两块连接板(25)分别穿过基座(1)顶面设置的两条结构相同的让位槽(3)，可在让位槽(3)内移动。
3.根据权利要求1所述的基于极坐标系与笛卡尔坐标系的混合式4D打印系统，其特征在于，所述的圆柱导轨d(22)和圆柱导轨e(23)顶端设有连接板二。
4.根据权利要求1所述的基于极坐标系与笛卡尔坐标系的混合式4D打印系统，其特征在于，所述的可旋转平台(14)与滑块座平台(21)间通过伺服电机d(19)相连接，伺服电机d(19)固定在滑块座平台(21)上，可旋转平台(14)的中心轴与伺服电机d(19)转子轴重合，固定于伺服电机(19)的转子上。
5.根据权利要求1所述的基于极坐标系与笛卡尔坐标系的混合式4D打印系统，其特征在于，所述的圆柱导轨a(2)和圆柱导轨d(22)过圆心角的连线与滚珠丝杠a4和滚珠丝杠d(23)过圆心角的连线相交。
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