[发明专利]一种太阳能晶柱内部瑕疵的检测标识设备及其检测方法在审
申请号: | 201910931679.9 | 申请日: | 2019-09-29 |
公开(公告)号: | CN110646436A | 公开(公告)日: | 2020-01-03 |
发明(设计)人: | 林火旺;刘立清;廖文民 | 申请(专利权)人: | 东莞市庆颖智能自动化科技有限公司 |
主分类号: | G01N21/892 | 分类号: | G01N21/892;G01N21/88;G01B11/06;G06T7/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 523000 广东省东莞市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种太阳能晶柱内部瑕疵的检测标识设备及其检测方法,所述检测标识设备包括机架,机架上设置有多个滚筒,多个滚筒一端设置有晶柱检测站,晶柱检测站下方设置有一载台顶升机构,晶柱检测站的上方设置有近红外光源和近红外工业相机,晶柱的上方设置有激光测距仪,晶柱一侧设置有激光打标头,本发明用于太阳能晶柱的检测和标识,太阳能晶柱放置在载台上,由近红外工业相机和近红外光源对晶柱进行扫描,检测出晶柱内部的瑕疵,然后将图像发到控制机构,然后激光打标头上下左右运动,对晶柱表面进行打标,标识出瑕疵区域,便于后续将晶柱瑕疵部分切割掉,只保留良品部分,大大节省了晶柱的材料,提高了利用率。 | ||
搜索关键词: | 晶柱 检测站 检测 瑕疵 太阳能 近红外光源 标识设备 工业相机 滚筒 激光测距仪 激光打标头 顶升机构 激光打标 一端设置 左右运动 瑕疵区域 打标 良品 载台 切割 扫描 图像 保留 | ||
【主权项】:
1.一种太阳能晶柱内部瑕疵的检测标识设备,其特征在于,包括机架,机架上设置有多个滚筒,多个滚筒用于输送承载有待检测晶柱的载台,所述多个滚筒一端设置有晶柱检测站,所述晶柱检测站下方设置有一载台顶升机构,所述晶柱检测站处的滚筒之间留有载台顶升机构上下运动的避让空间,所述载台顶升机构能够驱动载台作上下升降和旋转运动,所述晶柱检测站上方在待检测晶柱的前后两侧分别设置有近红外光源和近红外工业相机,近红外光源正对设置近红外工业相机,近红外光源设置于光源升降机构,近红外工业相机设置于相机升降机构,近红外光源和近红外工业相机始终处于同一高度且两者作同步升降运动,所述晶柱检测站处的晶柱上方设置有安装至机架的激光测距仪,晶柱的另一侧设置有可移动的激光打标头,所述激光打标头连接一打标头驱动机构,还包括一控制机构,所述控制机构与载台顶升机构、光源升降机构、相机升降机构和打标头驱动机构连接。/n
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