[发明专利]水草切割机器人在审
| 申请号： | 201910931015.2 | 申请日： | 2019-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN110720306A | 公开（公告）日： | 2020-01-24 |
| 发明（设计）人： | 潘文钰 | 申请（专利权）人： | 潘文钰 |
| 主分类号： | A01D44/00 | 分类号： | A01D44/00;A01D43/08;B63B35/00 |
| 代理公司： | 37212 青岛发思特专利商标代理有限公司 | 代理人： | 董宝锞 |
| 地址： | 265100 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种水草切割机器人，属于机器人技术领域，包括船体，所述船体上设有水草缠绕拔除机构、防缠绕切割机构和水草输送存放机构，所述水草缠绕拔除机构包括有升降台、水草缠绕组件、翻转组件和升降组件，水草缠绕组件包括有翻转台、安装板、两个缠绕部件和驱动部件，翻转台与安装板之间设有四个支撑杆，每个缠绕部件均包括有安装筒和连接块，连接块呈长方体结构，连接块的每侧均设有缠绕粑。本发明通过水草缠绕拔除机构能够实现缠绕粑对不同深度的水草进行缠绕作业以及对水草进行连根拔除，防缠绕切割机构能够实现上切断刀的横向移动，来完成对缠绕水草的切割作业，并且水草输送存放机构能够将切割后的水草输送至存料箱的内部。 | ||
| 搜索关键词： | 水草 缠绕 拔除机构 缠绕部件 缠绕组件 存放机构 切割机构 安装板 翻转台 防缠绕 船体 切割 机器人技术领域 升降台 长方体结构 切割机器人 翻转组件 驱动部件 升降组件 安装筒 存料箱 切断刀 支撑杆 | ||
【主权项】：
1.一种水草切割机器人，其特征在于，包括有船体(1)，所述船体(1)上设有水草缠绕拔除机构(2)、防缠绕切割机构(3)和水草输送存放机构(4)，所述水草缠绕拔除机构(2)设置在船体(1)的右端，所述水草缠绕拔除机构(2)包括有升降台(21)、水草缠绕组件(22)、翻转组件(5)和用于驱动升降台(21)竖直移动的升降组件(6)，所述翻转组件(5)设置在升降台(21)的底部，所述水草缠绕组件(22)包括有翻转台(23)、安装板(24)、两个对称设置的缠绕部件(25)和用于驱动两个缠绕部件(25)相对转动的驱动部件(29)，所述驱动部件(29)设置在安装板(24)的顶部，两个所述缠绕部件(25)均设置在安装板(24)的底部，所述翻转台(23)设置在翻转组件(5)的底部，所述翻转台(23)与安装板(24)之间设有四个支撑杆(231)，每个所述缠绕部件(25)均包括有安装筒(251)和设置在安装筒(251)底部的连接块(252)，所述安装筒(251)与安装板(24)之间通过轴承连接，所述连接块(252)呈长方体结构，所述连接块(252)的每侧均设有缠绕粑(253)，所述缠绕粑(253)的上设有若干个弧形缠绕杆(254)。/n
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