[发明专利]水草切割机器人

说明书

本发明公开了一种水草切割机器人，属于机器人技术领域，包括船体，所述船体上设有水草缠绕拔除机构、防缠绕切割机构和水草输送存放机构，所述水草缠绕拔除机构包括有升降台、水草缠绕组件、翻转组件和升降组件，水草缠绕组件包括有翻转台、安装板、两个缠绕部件和驱动部件，翻转台与安装板之间设有四个支撑杆，每个缠绕部件均包括有安装筒和连接块，连接块呈长方体结构，连接块的每侧均设有缠绕粑。本发明通过水草缠绕拔除机构能够实现缠绕粑对不同深度的水草进行缠绕作业以及对水草进行连根拔除，防缠绕切割机构能够实现上切断刀的横向移动，来完成对缠绕水草的切割作业，并且水草输送存放机构能够将切割后的水草输送至存料箱的内部。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其是涉及一种水草切割机器人。

背景技术

水下机器人是一种有缆水下机器人，水下机器人的雏形是几个美国人想要观察神秘的海底世界，小型水下机器人多数是低成本的水下机器人，其中大部分是以电力为能源，正常工作水深在300米或300米以下，这类浅水器主要任务是检测和观察，目前由于电力能源系统技术的改善，小型水下机器人得到了快速发展，在容量、深度和性能方面得到了显著调高，目前小型水下机器人在水下娱乐、打捞救助、水产养殖、科学研究、大坝和水路及港口检测、城市地下管道检测、水下训练和航运及核设施检查、近海检查和观测任务等方面得到了广泛的应用。目前市面上的水草切割机结构简单，切割效率低，并且水草由于其长度不等，切割后的水草会缠绕在切割刀片上，阻碍切割的速率。

公开号为CN205946592U的专利公开了水生态施工技术领域的一种水草切割机，包括连接板，所述连接板的底部设有底座，所述底座的内腔顶部左右两侧均设有液压缸，所述液压缸的顶部动力输出端设有液压杆，所述液压杆的顶部设有支撑板，所述支撑板的顶部设有滑动板，所述滑动板的顶部设有电机，所述电机的顶部动力输出端设有电机轴，所述电机轴的顶部设有联轴器，所述联轴器的顶部设有齿轮轴，所述齿轮轴上套接有齿轮副，所述齿轮副的顶部设有外旋转盘，所述外旋转盘的内腔设有内旋转盘，所述支撑板上开有与滑动板相匹配的滑槽，所述滑槽内腔设有滑块驱动器，该实用新型结构简单，操作方便，适合用于对水生态施工过程的补种水草进行切割。

但是，上述装置在使用中还存在以下问题：第一、上述装置不能对水草连根铲除，存在水草清理不彻底的情况，并且不能实现对缠绕的水草进行切割，阻碍切割的速率；第二、上述装置难以对切割后的水草进行收集处理，使水草漂浮在水面，需要人工额外进行打捞，为工作者带来了较大的麻烦。

发明内容

本发明的目的在于提供一种水草切割机器人，以解决现有技术中水草清理不彻底、不能实现对缠绕的水草进行切割以及难以对切割后的水草进行收集的技术问题。

本发明提供一种水草切割机器人，包括船体，所述船体上设有水草缠绕拔除机构、防缠绕切割机构和水草输送存放机构，所述水草缠绕拔除机构设置在船体的右端，所述水草缠绕拔除机构包括有升降台、水草缠绕组件、翻转组件和用于驱动升降台竖直移动的升降组件，所述翻转组件设置在升降台的底部，所述水草缠绕组件包括有翻转台、安装板、两个对称设置的缠绕部件和用于驱动两个缠绕部件相对转动的驱动部件，所述驱动部件设置在安装板的顶部，两个所述缠绕部件均设置在安装板的底部，所述翻转台设置在翻转组件的底部，所述翻转台与安装板之间设有四个支撑杆，每个所述缠绕部件均包括有安装筒和设置在安装筒底部的连接块，所述安装筒与安装板之间通过轴承连接，所述连接块呈长方体结构，所述连接块的每侧均设有缠绕粑，所述缠绕粑的上设有若干个弧形缠绕杆。

进一步的，每个所述缠绕部件还包括有滑动盘和安装环，所述连接块内设有安装腔，所述滑动盘能够活动的设置在安装腔内，所述滑动盘上设有四个呈圆周分布的上切断刀，所述连接块和缠绕粑上设有供上切断刀通过的条形槽，所述安装环设置在连接块的底端，所述安装环上对应每个上切断刀均设有一个下切断刀，所述安装腔的内部设有复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别抵触在连接块的底端和滑动盘上。