[发明专利]一种基于ADRC与高频方波注入的PMSM无传感器控制策略在审
| 申请号： | 201910929772.6 | 申请日： | 2019-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN110620537A | 公开（公告）日： | 2019-12-27 |
| 发明（设计）人： | 袁宇浩;冯进 | 申请（专利权）人： | 南京工业大学 |
| 主分类号： | H02P21/24 | 分类号： | H02P21/24;H02P21/04;H02P21/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 211816 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于改进ADRC与高频方波注入的PMSM无传感器控制策略，在永磁同步电机矢量控制同步旋转坐标系的d轴注入连续的高频方波电压信号，其频率与逆变器开关频率相等；在单次高频信号注入周期内，经过两次电流采样，简化了基波电流与高频响应电流的分离处理过程，无需使用滤波器；基波电流用于矢量控制中的电流反馈，高频电流中包含转子位置信息，采用αβ轴高频响应信号叉乘方法解耦位置误差信息，再通过Luenberger位置跟踪观测器观测转子位置；在速度控制器方面，使用改进的线性自抗扰控制器来代替PI控制器。该方法能够提高无传感器控制系统带宽且具有更高的动态响应速度与抗扰动性能。 | ||
| 搜索关键词： | 高频响应 基波电流 矢量控制 无传感器控制系统 滤波器 同步旋转坐标系 高频方波电压 位置误差信息 无传感器控制 永磁同步电机 转子位置信息 自抗扰控制器 抗扰动性能 逆变器开关 速度控制器 电流反馈 动态响应 分离处理 高频电流 高频方波 频率相等 位置跟踪 信号注入 转子位置 次电流 次高频 观测器 采样 解耦 带宽 改进 观测 | ||
【主权项】：
1.一种基于ADRC与高频方波注入的PMSM无传感器控制策略，用于永磁同步电机无传感器控制系统中零低速转子位置估计，其特征在于：注入特定频率的高频方波电压信号、基波电流与高频响应电流的提取分离、位置误差信号解耦与转速位置估计、改进的线性ADRC速度控制器设计。/n
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