[发明专利]一种基于旋转变压器的大转角极限位置检测电路有效
申请号: | 201910924930.9 | 申请日: | 2019-09-27 |
公开(公告)号: | CN110620527B | 公开(公告)日: | 2021-06-22 |
发明(设计)人: | 和阳;杨佳利;朱纪洪 | 申请(专利权)人: | 清华大学 |
主分类号: | H02P6/16 | 分类号: | H02P6/16 |
代理公司: | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人: | 李亚南 |
地址: | 100084*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及一种基于旋转变压器的大转角极限位置检测电路,通过直接利用旋转变压器副边的正弦余弦信号实现对极限位置检测。该装置特征在于:含有一个旋转变压器、一个激励信号整形电路、一个正弦限位比较电路、一个余弦限位比较电路和一个限位逻辑电路。经本发明装置实现的极限位置检测,通过同时采集旋转变压器正弦、余弦分量综合判断正负极限位置,可实现对所需极限位置角超过±90°情况下的判断。本发明无需额外增加测量传感器及相关的解调电路,降低了成本和复杂度,提高了系统可靠性和空间利用率。具有电路简单紧凑、可靠性高、精度高、实时性强、稳定性好,不易受干扰、实现方式灵活等优点。 | ||
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【主权项】:
1.一种基于旋转变压器的大转角极限位置检测电路,其特征在于,含有一个旋转变压器、一个激励信号整形电路、一个正弦限位比较电路、一个余弦限位比较电路和一个限位逻辑电路;其中,旋转变压器原边的正、负端分别与激励信号整形电路的输入正、负端相连,激励信号整形电路的输出端与限位逻辑电路的触发输入端相连;旋转变压器副边的正弦输出正、负端分别与正弦限位比较电路的输入正、负端相连,正弦限位比较电路的两个输出C_OUT1、C_OUT2分别与限位逻辑电路中L1、L3的两个复位输入端相连;旋转变压器副边的余弦输出正、负端分别与余弦限位比较电路的输入正、负端相连;余弦限位比较电路的两个输出端C_OUT3、C_OUT4分别与限位逻辑电路中L5、L7的复位输入端相连;所述旋转变压器原边的激励信号来自于外部旋转变压器驱动电路,其副边输出电压的幅值大小随位移而发生变化,两个正交绕组的输出电压幅值与转子转角分别成正弦、余弦函数关系。/n
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