[发明专利]一种用于液罐车防浪板与罐体安装的自动组对专机设备

摘要

本发明公开了一种用于液罐车防浪板与罐体安装的自动组对专机设备，包括有底座，底座上安装有铰接座，铰接座上安装有可翻转的伸缩臂机构，伸缩臂机构的翻转由其底端的油缸驱动，伸缩臂机构的前端部通过旋转摆动组件安装有支撑框架，支撑框架由纵梁和横梁、挑臂以及安装板组成，其挑臂的端部分别安装有吸盘总成，横梁的端部分别通过旋转摆臂机构安装有油缸压紧机构。本发明结构设计合理，实现半自动组对，减轻人工劳动强度，由原来2‑3人作业改为单人操作，在保证组对质量的前提下，效率提升一倍，人员减少，降低制作，彻底改变完全靠人工组对防浪板的作业方式。

主权项

1.一种用于液罐车防浪板与罐体安装的自动组对专机设备，其特征在于：包括：/n底座，其顶面安装油缸和具有一定高度的铰接座；/n伸缩臂机构，其沿前后方向延伸，且后端为非伸缩端、前端为伸缩端，伸缩臂机构的非伸缩端通过轴向水平的铰接轴铰接于铰接座，使伸缩臂机构能够以铰接点为圆心在竖直方向转动，所述底座上的油缸缸体端部铰接于底座顶面，油缸的活塞杆端部倾斜向上铰接于伸缩臂机构；/n旋转摆动组件，其包括旋转油缸、摆臂油缸、旋转支架、一对连接架，其中旋转油缸的轴向一端为缸体端部、轴向另一端为活塞杆端部，旋转油缸的缸体端部固定连接于伸缩臂机构的伸缩端，旋转油缸的活塞杆能够在缸体内绕自身中心轴线转动，旋转支架后侧面固定于旋转油缸的活塞杆端部，摆臂油缸的缸体固定于旋转支架前侧面，使旋转支架及摆臂油缸整体随旋转油缸的活塞杆转动，且摆臂油缸的轴向垂直于旋转油缸的轴向，摆臂油缸的活塞杆能够在缸体内绕自身中心轴线转动，两连接架分别连接于旋转支架固定有摆臂油缸的一面，且两连接架分别位于摆臂油缸轴向两端外并呈相互对称；/n支撑框架，其由两道呈水平的横梁，以及连接于两道横梁之间的呈竖直的多道纵梁构成，两道横梁中间位置分别向相反方向连接有呈竖直的挑臂，各道纵梁后侧梁面固定有安装板，安装板后侧板面固定有一对连接件，每个连接件分别固定连接有轴向平行于摆臂油缸轴向的转轴，两个连接件通过各自转轴一一对应转动连接旋转摆动组件的连接架，摆臂油缸的活塞杆与其中一个转轴的轴端连接，使摆臂油缸通过其中一个转轴带动两连接件及安装板、支撑框架整体俯仰摆动；/n一对吸盘总成，其一一对应安装于支撑框架中挑臂的臂端，每个吸盘总成分别包括呈水平的吊具梁，每个吊具梁的后侧梁面分别连接有安装座，吊具梁通过安装座连接于对应挑臂臂端，每个吊具梁的前侧梁面两侧分别安装有真空吸盘，且真空吸盘能够沿吊具梁水平滑动；/n四个旋转摆臂机构，其一一对应安装于支撑框架中两道横梁的端部，每个旋转摆臂机构分别包括呈水平的支撑杆，支撑杆一端分别连接有U型卡口，支撑杆分别通过U型卡口夹持于对应的横梁端部，每个U型卡口分别夹持于对应横梁端部的前、后侧，且每个U型卡口及其夹持的横梁端部通过轴向沿前后方向的销轴转动连接，销轴一端从横梁端部对应侧面穿出，且销轴的穿出端同轴固定有齿轮；/n四个止推装置，其一一对应安装于横梁端部靠近齿轮位置，所述止推装置包括固定于横梁端部齿轮所在一侧的固定座，固定座内设有导向通道，导向通道内滑动安装有止块，止块两端分别从固定座穿出，止块其中一个穿出端卡入对应的齿轮其中一处轮齿间隙中；/n四个油缸压紧机构，其一一对应安装于旋转摆臂机构，每个油缸压紧机构分别包括滑杆、油缸连接板、压紧油缸，滑杆一端连接于支撑杆，油缸连接板固定于滑杆另一端后侧面，压紧油缸的轴向呈前后方向，压紧油缸固定于油缸连接板，压紧油缸的活塞杆向前依次穿过油缸连接板、滑杆，且压紧油缸的活塞杆杆端连接有油缸压头。/n