[发明专利]来自无源传感器的伪距估计在审
| 申请号： | 201910919287.0 | 申请日： | 2019-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN110955864A | 公开（公告）日： | 2020-04-03 |
| 发明（设计）人： | 里斯·亚历山大·克洛西尔;布伦丹·帕特里克·威廉姆斯;索莱纳·加布丽埃勒·多琳·赫加蒂-克雷默 | 申请（专利权）人： | 波音公司 |
| 主分类号： | G06F17/18 | 分类号： | G06F17/18 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 王红艳 |
| 地址： | 美国伊*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及来自无源传感器的伪距估计。基本上在交通工具上的无源传感器检测到对象之后立即生成视线范围(“伪距”)的粗略初步估计。数据与传感器的先验检测似然和先验性能模型组合。这些比较生成伪距估计的后验概率分布。由概率分布导出并且输出伪距估计以在检测和回避决策和动作规划中使用。诸如通过使用递归滤波器(例如，卡尔曼滤波器)可以更新伪距估计以提高其准确度。除了交通工具的空间和时间位置以外，可以使用其他信息(诸如，当前大气数据)或者在该区域的当前时间已知(或可能的)交通工具的活动以提高准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 来自 无源 传感器 估计 | ||
【主权项】：
暂无信息
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