[发明专利]一种十字线结构光双目视觉扫描系统及方法有效
| 申请号： | 201910918647.5 | 申请日： | 2019-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN110595392B | 公开（公告）日： | 2021-03-02 |
| 发明（设计）人： | 李伟明;高兴宇;邹翔;赵东升;李煜;陈艺海 | 申请（专利权）人： | 桂林电子科技大学 |
| 主分类号： | G01B11/25 | 分类号： | G01B11/25 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 蒋杰 |
| 地址： | 541004 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明提供一种十字线结构光双目视觉扫描系统及方法，其方法包括：获取多个图像组，每个所述图像组均包括左侧图像和右侧图像；分别对每个图像组的左侧图像和右侧图像进行极线校正；根据校正后的左侧图像得到左侧图像线激光条中心线，并根据校正后的右侧图像得到右侧图像线激光条中心线，并根据所述左侧图像线激光条中心线和所述右侧图像线激光条中心线得到十字线光条交叉点，并分别得到各个所述图像组的十字线光条交叉点；根据各个所述十字线光条交叉点建立被测物的三维点云，并根据所述三维点云得到被测物的三维构造图。本发明能够快速准确的完成特征点匹配，建立被测物的三维点云，得到被测物的三维构造图，具有匹配速度快、误差小的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 十字 结构 双目 视觉 扫描 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种十字线结构光双目视觉扫描系统，其特征在于，包括扫描装置和后台处理装置；/n所述扫描装置包括线激光器以及分别位于所述线激光器两侧的第一相机和第二相机，所述线激光器用于产生线激光条；所述第一相机和所述第二相机用于当所述线激光条照射在所述被测物时，同时对所述被测物进行多次拍摄，每次拍摄分别得到左侧图像和右侧图像，得到多个图像组；/n所述后台处理装置，用于分别对每个图像组的左侧图像和右侧图像进行极线校正，并根据校正后的左侧图像得到左侧图像线激光条中心线，并根据校正后的右侧图像得到右侧图像线激光条中心线，并根据所述左侧图像线激光条中心线和所述右侧图像线激光条中心线得到十字线光条交叉点，并分别得到各个所述图像组的十字线光条交叉点，并根据各个所述十字线光条交叉点建立被测物的三维点云，根据所述三维点云得到被测物的三维构造图。/n
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