[发明专利]一种十字线结构光双目视觉扫描装置在审
| 申请号： | 201910918635.2 | 申请日： | 2019-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN110595391A | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 李伟明;高兴宇;邹翔;赵东升;李煜;陈艺海 | 申请（专利权）人： | 桂林电子科技大学 |
| 主分类号： | G01B11/25 | 分类号： | G01B11/25 |
| 代理公司： | 11212 北京轻创知识产权代理有限公司 | 代理人： | 蒋杰 |
| 地址： | 541004 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明提供一种十字线结构光双目视觉扫描装置，支撑杆竖直的设置在支撑平台的边缘处，支撑杆的侧面设有滑轨，第一连接部件和第二连接部件由上至下滑动连接在支撑杆的滑轨上；伺服电机固定在第一连接部件上，线激光器固定在伺服电机的联轴器上，伺服电机通过所述联轴器驱动线激光器转动；第一相机和第二相机设置在第二连接部件上且以线激光器为轴对称的位于线激光器的两侧。本新型的线激光器提供光线，伺服电机可带动线激光器转动，第一相机和第二相机分别位于线激光器的两侧，形成双目视觉扫描结构，且可通过连接部件调节相机和线激光器的角度，较单目的视觉扫描结构拍摄范围更广，解决了单目结构光存在表面被部分遮挡情况。 | ||
| 搜索关键词： | 线激光器 连接部件 伺服电机 支撑杆 相机 扫描结构 双目视觉 滑轨 转动 联轴器驱动 单目结构 滑动连接 扫描装置 相机设置 支撑平台 边缘处 结构光 联轴器 十字线 轴对称 竖直 遮挡 视觉 侧面 拍摄 | ||
【主权项】：
1.一种十字线结构光双目视觉扫描装置，其特征在于，包括支撑平台(1)、支撑杆(2)、第一连接部件、第二连接部件、伺服电机(3)、线激光器(4)、第一相机(5)和第二相机(6)，/n所述支撑平台(1)为方形板状结构，所述支撑杆(2)竖直的设置在所述支撑平台(1)的边缘处，所述支撑杆(2)的侧面设有滑轨(201)，所述第一连接部件和所述第二连接部件由上至下滑动连接在所述支撑杆(2)的滑轨(201)上并定位；所述伺服电机(3)固定在所述第一连接部件上且靠近所述支撑平台(1)的一侧，所述线激光器(4)固定在所述伺服电机(3)的联轴器(301)上，所述伺服电机(3)通过所述联轴器(301)驱动所述线激光器(4)转动；/n所述第一相机(5)和第二相机(6)设置在所述第二连接部件上且以所述线激光器(4)为轴对称的位于所述线激光器(4)的两侧。/n
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