[发明专利]基于路面检测的泊车辅助方法、系统、设备及存储介质有效
| 申请号： | 201910918613.6 | 申请日： | 2019-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN110588273B | 公开（公告）日： | 2021-05-18 |
| 发明（设计）人： | 王志忠 | 申请（专利权）人： | 爱驰汽车有限公司 |
| 主分类号： | B60G17/0165 | 分类号： | B60G17/0165;B60G17/019 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 程晓 |
| 地址： | 334000 江西省*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明提供了基于路面检测的泊车辅助方法、系统、设备及存储介质，该方法包括以下步骤：基于图像传感器检测路边的障碍物的离地高度以及障碍物与车身宽度方向上的间距；当图像传感器获得的画面中障碍物的图像自画面下侧消失后，根据行车参数获得障碍物与车身宽度方向上的预测间距，检测障碍物与车身之间的横向距离，将预测间距和横向距离的最小值作为预测防撞间距，并获得打开车门后车门与车身宽度方向上的横向开度距离；判断横向开度距离是否小于预测防撞间距，若是，则通过升降式悬架进行上升行程回避障碍物，本发明通过对障碍物与车身之间位置关系的检测，通过改变车身升降式悬架的高度，来避免障碍物与车门的碰撞，更好保护汽车。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 路面 检测 泊车 辅助 方法 系统 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种基于路面检测的泊车辅助方法，其特征在于，包括以下步骤：/nS101、基于图像传感器检测路边的障碍物的离地高度以及所述障碍物与车身宽度方向上的间距；/nS102、当图像传感器获得的画面中障碍物的图像自画面下侧消失后，根据行车参数获得所述障碍物与车身宽度方向上的预测间距，检测障碍物与车身之间的横向距离，将预测间距和横向距离的最小值作为预测防撞间距，并获得打开车门后车门与车身宽度方向上的横向开度距离；/nS103、判断横向开度距离是否小于预测防撞间距，若是，则执行步骤S104，若否，则返回步骤S101；/nS104、通过所述升降式悬架进行上升行程回避所述障碍物，结束。/n
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