[发明专利]一种狭小空间内结构模块自动焊接方法在审

专利信息
申请号: 201910918409.4 申请日: 2019-09-26
公开(公告)号: CN110587077A 公开(公告)日: 2019-12-20
发明(设计)人: 刘伟;阳作勇;杨晓禹;王刚;王厚高;杨中伟;修延飞;丁海明;张艳奋;樊祥博;李世波;张洪涛;桑健;何鹏 申请(专利权)人: 山东核电设备制造有限公司;哈尔滨工业大学(威海)
主分类号: B23K9/167 分类号: B23K9/167;B23K9/173;B23K9/133;B23K9/32
代理公司: 37221 济南圣达知识产权代理有限公司 代理人: 陈晓敏
地址: 265118 山东*** 国省代码: 山东;37
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摘要: 发明公开了一种狭小空间内结构模块自动焊接方法,包括以下步骤:将焊枪安设于焊接小车,确认焊枪的冷却、气体保护、送丝功能完好;将焊接小车通过磁力吸附于待焊结构模块;由控制器设定焊接小车的焊接速度、焊枪角度、焊枪的摆动速度以及焊枪摆动至两端的停留时间;启动电源,使焊接小车行进,同时焊枪摆动,对结构模块待焊位置进行焊接;利用焊接小车首端的视频监控设备实时观察焊接情况和焊缝;完成焊接,关闭电源。该焊接方法可以大大提升了焊接效率,保证了焊接质量,减少了人工成本。
搜索关键词: 焊接小车 焊接 焊枪 焊枪摆动 结构模块 视频监控设备 控制器设定 磁力吸附 关闭电源 焊接效率 启动电源 气体保护 人工成本 实时观察 狭小空间 自动焊接 焊缝 内结构 摆动 送丝 冷却 行进 停留 保证
【主权项】:
1.一种狭小空间内结构模块自动焊接方法,其特征是,包括以下步骤:/n将焊枪安设于焊接小车,确认焊枪的冷却、气体保护、送丝功能完好;/n将焊接小车通过磁力吸附于待焊结构模块;/n由控制器设定焊接小车的焊接速度、焊枪角度、焊枪的摆动速度以及焊枪摆动至两端的停留时间;/n启动电源,使焊接小车行进,同时焊枪摆动,对结构模块待焊位置进行焊接;/n利用焊接小车首端的视频监控设备实时观察焊接情况和焊缝;/n完成焊接,关闭电源。/n
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