[发明专利]用于上下料的设备有效
| 申请号： | 201910917397.3 | 申请日： | 2019-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN112549547B | 公开（公告）日： | 2022-09-02 |
| 发明（设计）人： | 曾伟斌;郑泽斌;刘青山;黄鹤源;邢永锋;桂培炎 | 申请（专利权）人： | 广州黑格智造信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B29C64/321 | 分类号： | B29C64/321;B29C64/379;B33Y40/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 任毅 |
| 地址： | 519000 广东省广州市高新技术产业开*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了用于上下料的设备，其包括机械手和若干个暂存位，机械手包括机械手本体和平台夹取装置，平台夹取装置包括第一安装部、第一夹持组件和第一辅助组件，第一夹持组件包括第一夹持驱动器和两个第一夹持臂，第一夹持驱动器驱动两个第一夹持臂开合，第一辅助组件包括两个第一辅助臂，第一辅助臂的前端内侧成型有辅助凸起部。在锁紧机构中取放成型平台时，平台夹取装置中的辅助凸起部用于拨动手柄，平台夹取装置具有取放成型平台、对锁紧机构解锁和锁紧两种功能；机械手操作平台夹取装置移动完成在暂存位和锁紧机构中取放成型平台，完成对锁紧机构的解锁和锁紧，取代手动操作，提高生产效率，可广泛应用于3D打印技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 上下 设备 | ||
【主权项】：
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