[发明专利]一种四级行星减速机

摘要

本发明提供一种四级行星减速机，包括输入法兰、输入轴、齿圈、一级行星轮系、二级行星轮系、三级行星轮系、四级行星轮系和输出轴；还包括芯轴，其中齿圈为一体式结构，四组行星轮系的行星轮都与该齿圈进行啮合，芯轴则穿设在四个太阳轮的中心位置处，对四个太阳轮进行定心，提高整体结构的同心度，第一行星架、第二行星架与第三行星架分别采用分体式结构来安装对应的行星轮，减低成本，并且一级行星轮与二级行星轮的宽度相同；三级行星轮的宽度为一级行星轮的1.5‑3倍；四级行星轮的宽度为一级行星轮的4‑5倍，从而可以克服输出轴一端高强度的力，提高稳定性。

主权项

1.一种四级行星减速机，包括输入法兰、输入轴、齿圈、一级行星轮系、二级行星轮系、三级行星轮系、四级行星轮系和输出轴；其特征在于：还包括芯轴；所述齿圈具有内齿；所述输入法兰固定连接在齿圈左端；所述输入轴通过轴承安装在输入法兰上；所述输入轴的左端伸入齿圈内且输入轴的左端设有一级太阳轮；所述一级行星轮系包括一级行星架、一级行星轮和二级太阳轮；所述一级行星架通过螺丝锁紧在二级太阳轮右侧；所述一级行星轮安装在一级行星架与二级太阳轮之间；所述一级行星轮分别与一级太阳轮以及齿圈的内齿啮合；所述二级行星轮系安装在一级行星轮系的左侧，包括二级行星架、二级行星轮和三级太阳轮；所述二级行星架通过螺丝锁紧在三级太阳轮右侧；所述二级行星轮安装在二级行星架与三级太阳轮之间；所述二级行星轮分别与二级太阳轮以及齿圈的内齿啮合；所述三级行星轮系安装在二级行星轮系的左侧，包括三级行星架、三级行星轮和四级太阳轮；所述三级行星架通过螺丝锁紧在三级太阳轮右侧；所述三级行星轮安装在三级行星架与四级太阳轮之间；所述三级行星轮分别与三级太阳轮以及齿圈的内齿啮合；所述芯轴穿设在一级太阳轮、二级太阳轮、三级太阳轮与四级太阳轮中心；所述四级行星轮系包括四级行星架和四级行星轮；所述四级行星架内设有安装四级行星轮的安装部；所述四级行星轮安装在安装部上；所述输出轴与四级行星架为一体成型结构连接在四级行星架左端；所述一级行星轮与二级行星轮的宽度相同；所述三级行星轮的宽度为一级行星轮的1.5-3倍；所述四级行星轮的宽度为一级行星轮的4-5倍。/n