[发明专利]一种智能还书机器人有效
| 申请号： | 201910916644.8 | 申请日： | 2019-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN110757470B | 公开（公告）日： | 2021-03-19 |
| 发明（设计）人： | 张为宾;刘志尊;范会壮;冯玉杰;高亚峰;杜茂蕊;张文文 | 申请（专利权）人： | 山东职业学院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人： | 徐荣荣 |
| 地址： | 250000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能还书机器人，包括AGV小车、还书模块、归架手臂、机械手和控制系统，所述还书模块位于AGV小车的左侧，所述归架手臂和机械手位于AGV小车的右侧；所述控制系统位于AGV小车的内部；所述机械手与归架手臂呈可旋转连接；所述AGV小车、还书模块、归架手臂和机械手分别与控制系统电连接；本发明提供的智能还书机器人利用自动引导技术、RFID射频技术，实现了图书从还书位置到放归书架的流水化作业，极大的方便了书本的整理和归架，达到节省人力和时间的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种智能还书机器人，包括AGV小车、还书模块、归架手臂、机械手和控制系统，其特征在于，所述还书模块位于AGV小车的左侧，所述归架手臂和机械手位于AGV小车的右侧；所述控制系统位于AGV小车的内部；所述机械手与归架手臂呈可旋转连接；所述AGV小车、还书模块、归架手臂和机械手分别与控制系统电连接。/n
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