[发明专利]一种基于改进的自适应卡尔曼滤波的偏差攻击的估计方法有效
| 申请号： | 201910914487.7 | 申请日： | 2019-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN110740127B | 公开（公告）日： | 2022-03-04 |
| 发明（设计）人： | 洪榛;徐彬彬;翁品迪;陈博;周奇荣;俞立 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | H04L9/40 | 分类号： | H04L9/40 |
| 代理公司： | 杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241 | 代理人： | 王利强 |
| 地址： | 310014 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种基于改进的自适应卡尔曼滤波的偏差攻击的估计方法，包括以下步骤：第一步，查看网络化控制系统正常运行时的数据，同时确定服务器端与客户端的IP地址，编写Lua脚本，监听目标信道；第二步，通过系统辨识方法获取增益矩阵；第三步，编写篡改数据脚本，在上述的监听Lua脚本中继续添加数据处理内容，针对目标数据，实施偏差攻击；第四步，在基于递归最小二乘的自适应Kalman滤波方法上加入了滑动窗口，即采用改进的自适应卡尔曼滤波估计攻击注入的偏差值。本发明的通过网络入侵，篡改倒立摆系统的通讯数据，改变倒立摆的稳定位置；利用改进的自适应卡尔曼滤波，准确估计出注入的偏差攻击值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 改进 自适应 卡尔 滤波 偏差 攻击 估计 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于改进的自适应卡尔曼滤波的偏差攻击的估计方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：/n步骤1，查看网络化控制系统正常运行时的数据，同时确定服务器端与客户端的IP地址；编写Lua脚本，监听目标信道：攻击者主机接入系统的局域网中，在Linux系统中编写Lua脚本，设置相应的过滤规则，设置处理截获数据包的程序，此处只观察系统的输入输出数据，只需显示数据即可，最后执行脚本；/n步骤2，通过系统辨识方法获取增益矩阵：已知数据的传输格式情况下，对获取的数据进行预处理，通过系统辨识方法，得到各个数据在系统中的权重，即获取增益矩阵K；/n步骤3，，编写篡改数据脚本：在上述的监听Lua脚本中继续添加数据处理内容，针对目标数据，实施偏差攻击，即在目标数据的基础上添加一个较小的非零常数，具体形式如下：/n
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