[发明专利]高级接收机自主完好性监测保护级优化方法和设备有效
| 申请号： | 201910903321.5 | 申请日： | 2019-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN110687557B | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 薛瑞;赵勇 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G01S19/23 | 分类号： | G01S19/23 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 徐静;刘芳 |
| 地址： | 100191 北京市海淀区学*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种高级接收机自主完好性监测保护级优化方法和设备。该方法包括：根据多个卫星的ISM信息计算接收机的全局定位信息以及故障子集的子集定位信息；根据全局定位信息和子集定位信息计算接收机的定位估计误差的分布和故障子集的检测统计量的分布；若确定检测统计量通过检测，则根据最小化完好性风险的优化函数以及定位估计误差的分布和检测统计量的分布，计算优化后的保护级；若根据优化后的保护级判断ARIAM可用，则输出接收机的定位结果。本发明实施例的方法，在非均衡卫星几何分布下对不同的故障子集确定是否通过检测，建立各个卫星故障假设下的完好性目标，以最小化完好性风险为目标，减小由于故障漏检所造成的完好性风险。 | ||
| 搜索关键词： | 高级 接收机 自主 完好 监测 保护 优化 方法 设备 | ||
【主权项】：
1.一种高级接收机自主完好性监测保护级优化方法，其特征在于，包括：/n根据多个卫星的完好性支持ISM信息计算接收机的全局定位信息，以及故障子集的子集定位信息；/n根据所述全局定位信息和所述子集定位信息计算接收机的定位估计误差和所述故障子集的检测统计量；/n若确定所述检测统计量通过检测，则根据最小化完好性风险的优化函数以及所述接收机的定位估计误差和所述故障子集的检测统计量，计算优化后的保护级；/n若根据优化后的保护级判断高级接收机自主完好性监测ARIAM可用，则输出所述接收机定位结果。/n
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G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
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G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
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