[发明专利]无人机的搜索定位方法、装置和无人机在审
申请号: | 201910903195.3 | 申请日: | 2019-09-24 |
公开(公告)号: | CN110650530A | 公开(公告)日: | 2020-01-03 |
发明(设计)人: | 李明 | 申请(专利权)人: | 北京佰才邦技术有限公司 |
主分类号: | H04W64/00 | 分类号: | H04W64/00;H04W4/40;H04W4/90;H04B1/04;G01S19/42;G05D1/04 |
代理公司: | 11444 北京汇思诚业知识产权代理有限公司 | 代理人: | 冯伟 |
地址: | 100085 北京市海淀区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请提出了一种无人机的搜索定位方法、装置和无人机,其中,上述无人机的搜索定位方法包括:控制无人机在第一搜索区域内对搜索目标进行搜索;在所述无人机在所述第一搜索区域内搜索到所述搜索目标之后,以所述搜索目标为中心,划定预定面积的区域为第二搜索区域;降低所述无人机的飞行高度和所述无人机上的天线的发射功率,在所述第二搜索区域内定位所述搜索目标;获取所述搜索目标的位置信息。本申请可以实现在利用无人机进行搜索时,在搜索到搜索目标之后,降低无人机的飞行高度和无人机上的天线的发射功率,在缩小的搜索区域内定位搜索目标,提高获得的搜索位置的精确度,进而提高搜救效率。 | ||
搜索关键词: | 搜索目标 搜索区域 搜索 发射功率 搜索定位 天线 搜索位置 飞行 搜救 申请 | ||
【主权项】:
1.一种无人机的搜索定位方法,其特征在于,包括:/n控制无人机在第一搜索区域内对搜索目标进行搜索;/n在所述无人机在所述第一搜索区域内搜索到所述搜索目标之后,以所述搜索目标为中心,划定预定面积的区域为第二搜索区域;/n降低所述无人机的飞行高度和所述无人机上的天线的发射功率,在所述第二搜索区域内定位所述搜索目标;/n获取所述搜索目标的位置信息。/n
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