[发明专利]一种五轴加工刀轴可行域的求解方法及系统有效
| 申请号： | 201910902859.4 | 申请日： | 2019-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN110658783B | 公开（公告）日： | 2020-10-16 |
| 发明（设计）人： | 胡鹏程;付晓彤;杨阿敏;陈吉红 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | G05B19/408 | 分类号： | G05B19/408 |
| 代理公司： | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人： | 李智;曹葆青 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种五轴加工刀轴可行域的求解方法及系统，属于数控加工领域，该方法包括：将前一刀触点的刀轴可行域的二值图像作为当前刀触点的初始刀轴可行域，并求出其边界；对该边界中的刀轴方向进行碰撞检测，将所有不可行的刀轴方向对应的像素点置为0，更新初始刀轴可行域，继续寻找新的刀轴可行域的边界，直至边界中的刀轴方向全为不发生碰撞的可行刀轴方向；沿最终更新后的目标刀轴可行域的边界向外扩展一圈，再与扩展前的刀轴可行域相减，得到扩展边界，对扩展边界进行碰撞检测，将可行的刀轴方向添加到目标刀轴可行域中，更新后重复以上操作直至全为不可行的刀轴方向。通过本发明可以大大减少计算量，提高计算效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 加工 可行 求解 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种五轴加工刀轴可行域的求解方法，其特征在于，包括：/n(1)获取前一刀触点的刀轴可行域并将其转换为二值图像，将所述二值图像作为当前刀触点的初始刀轴可行域，并求出所述当前刀触点的初始刀轴可行域的边界；/n(2)对所述边界中的刀轴方向进行碰撞检测，若全未发生碰撞，则执行步骤(3)，若出现发生碰撞的刀轴方向，则将所有不可行的刀轴方向对应的像素点置为0，更新所述初始刀轴可行域得到新的刀轴可行域，继续寻找所述新的刀轴可行域的边界，直至边界中的刀轴方向全为不发生碰撞的可行刀轴方向；/n(3)沿最终更新后的目标刀轴可行域的边界向外扩展一圈，然后再与扩展前的所述目标刀轴可行域相减，得到扩展的边界，然后对所述扩展的边界进行碰撞检测，若全为不可行的刀轴方向，则边界扩展过程完成，若出现可行的刀轴方向则将可行的刀轴方向添加到所述目标刀轴可行域中，更新后重复步骤(3)直至全为不可行的刀轴方向。/n
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