[发明专利]一种搬运机器人在审
| 申请号： | 201910902081.7 | 申请日： | 2019-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN110666810A | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 王雪敬 | 申请（专利权）人： | 江苏华兮网络科技工程有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/02;B25J19/06;B25J9/16;G05D1/02 |
| 代理公司： | 11616 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 | 代理人： | 胡文强 |
| 地址： | 221000 江苏省徐州市贾*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种搬运机器人，包括装置主体和物品抱紧装置体，所述装置主体的底部一端通过转向电机连接有转向轮，所述装置主体的底部另一端通过驱动电机连接有驱动轮，所述装置主体的底部中间位置设有自动引导装置，所述装置主体的顶部中间位置设有重力感应器，所述装置主体顶部两端均设有圆导向杆。本发明添加了报警蜂鸣器、重力感应器，解决了原有搬运机器人无超重报警功能；自动引导装置相及相匹配的自动引导路径，提高了本发明的自动化程度；本发明功能多样，自动化程度高，稳定性好，可靠性高。 | ||
| 搜索关键词： | 装置主体 自动引导装置 搬运机器人 重力感应器 自动化 底部中间位置 顶部中间位置 报警蜂鸣器 抱紧装置 超重报警 驱动电机 转向电机 自动引导 导向杆 驱动轮 转向轮 匹配 | ||
【主权项】：
1.一种搬运机器人，其特征在于：包括装置主体(4)和物品抱紧装置体(2)，所述装置主体(4)的底部一端通过转向电机(6)连接有转向轮(5)，所述装置主体(4)的底部另一端通过驱动电机(10)连接有驱动轮(9)，所述装置主体(4)的底部中间位置设有自动引导装置(8)，所述装置主体(4)的顶部中间位置设有重力感应器(7)，所述装置主体(4)顶部两端均设有圆导向杆(1)，/n所述物品抱紧装置体(2)的两端设有通孔，并通过设置于通孔内的直线轴承(15)套接于装置主体(4)上的光滑圆导向杆(1)，所述物品抱紧装置体(2)的底部中间位置抵触于重力感应器(7)的顶部，所述光滑圆导向杆(1)介于装置主体(4)与物品抱紧装置体(2)之间部分套设有弹簧(3)，所述物品抱紧装置体(2)的顶部两端设有电联液压装置(12)，所述电联液压装置(12)的伸缩端连接有夹具板(13)，所述夹具板(13)的底部设有导向块(16)，所述导向块(16)嵌套于设置在物品抱紧装置体(2)顶部的导向槽(14)内，/n所述物品抱紧装置体(2)的一端设有主控单元(11)，所述主控单元上设有报警蜂鸣器。/n
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