[发明专利]一种基于障碍人群陪护的智能移动防护方法及其系统在审
| 申请号： | 201910901253.9 | 申请日： | 2019-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN110738281A | 公开（公告）日： | 2020-01-31 |
| 发明（设计）人： | 李弇 | 申请（专利权）人： | 苏州昭轩数字科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K17/00 | 分类号： | G06K17/00;G06K9/00;A61G5/06;A61G5/10 |
| 代理公司： | 11624 北京卓岚智财知识产权代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 郭智 |
| 地址： | 215400 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种基于障碍人群陪护的智能移动防护方法及其系统，包括：控制监控摄像头启动实时摄取监控影像并控制RFID阅读器启动实时获取周围的标签信息，根据获取到的标签信息分析是否为绑定的轮椅的电子编码，若是则控制自驱式壳体实时跟随绑定的轮椅并实时分析攀爬按钮反馈的状态信息是否有包含按压信息，若有则分析轮椅的移动方向并轮椅前方是否有阶梯存在，若有则控制自驱式壳体移动至阶梯下端并控制阶梯攀爬机构伸出，控制移动伸缩机构伸出且旋转与侧方的地面抵触并分析轮椅是否有移动至自驱式壳体顶部的停置区域，若有则控制停置伸缩机构伸出并控制阶梯攀爬机构带动自驱式壳体从阶梯底端攀爬至阶梯顶端侧方的安全平面位置。 | ||
| 搜索关键词： | 自驱式 轮椅 标签信息 攀爬机构 伸缩机构 伸出 绑定 侧方 壳体 攀爬 按压 监控摄像头 安全平面 电子编码 监控影像 阶梯顶端 壳体顶部 壳体移动 控制移动 实时分析 实时获取 移动方向 移动防护 分析 摄取 按钮 底端 陪护 下端 抵触 反馈 智能 人群 移动 | ||
【主权项】：
1.一种基于障碍人群陪护的智能移动防护方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：/nS1、控制设置于自驱式壳体外部的监控摄像头启动实时摄取监控影像并控制设置于所述自驱式壳体底部的RFID阅读器启动实时获取周围的标签信息；/nS2、根据RFID阅读器获取到的标签信息分析是否为绑定的轮椅的电子编码；/nS3、若是则根据监控影像控制所述自驱式壳体实时跟随绑定的轮椅并实时分析设置于轮椅扶手下方位置的攀爬按钮反馈的状态信息是否有包含按压信息；/nS4、若有则根据监控影像分析所述轮椅的移动方向并根据分析出的移动方向以及监控影像分析所述轮椅前方是否有阶梯存在；/nS5、若有则根据监控影像控制自驱式壳体移动至阶梯下端位置并根据监控影像控制设置于自驱式壳体下方位置的阶梯攀爬机构伸出；/nS6、根据监控影像控制设置于自驱式壳体内部位置的移动伸缩机构伸出且旋转与侧方的地面抵触并根据监控影像分析所述轮椅是否有移动至自驱式壳体顶部的停置区域；/nS7、若有则控制设置于自驱式壳体顶部的停置伸缩机构伸出并根据监控影像控制所述阶梯攀爬机构带动所述自驱式壳体从所述阶梯的底端位置攀爬至所述阶梯的顶端侧方区域的安全平面位置。/n
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