[发明专利]用于无人机和遥控器的数据传输方法及其相应的装置

摘要

本发明公开了一种用于无人机的数据传输方法、用于遥控器的数据传输方法、及其相应的无人机和遥控器。其中用于无人机的数据传输方法为：从遥控器接收控制命令；所述控制命令是由遥控器对接收到的数据依次进行采样统计噪声值、计算信道质量第一指标en和信道质量第二指标η、判断设置控制命令得到；其中设置控制命令的方法为：若满足en≥δ1或者η≥δ2，则设置控制命令为“采用高维度的调制方式”，否则设置控制命令为“采用低维度的调制方式”；然后根据接收到的控制命令，采用相应的调制方式对待发送的数据进行调制，并将调制后的数据发送给遥控器。本发明能保证数据信道的通信质量，进而保证遥控器接收到的视频图像质量的清晰度，环境适应性强。

主权项

1.一种应用于无人机的数据传输方法，其特征在于，包括以下步骤：/n步骤1，从遥控器接收控制命令；/n所述控制命令是由遥控器对接收到的数据依次进行采样统计噪声值、计算信道质量指标和判断设置控制命令得到；/n其中，信道质量指标包括信道质量第一指标e