[发明专利]用于无人机和遥控器的数据传输方法及其相应的装置

权利要求书

1.一种应用于无人机的数据传输方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，从遥控器接收控制命令；

所述控制命令是由遥控器对接收到的数据依次进行采样统计噪声值、计算信道质量指标和判断设置控制命令得到；

其中，信道质量指标包括信道质量第一指标e_n和信道质量第二指标η，计算方法为：

式中，y_k为第k个噪声值，y_k＝y_{噪声实测值}-y_{理想函数值}，n为噪声值的总个数，t为测量实际数据得到的单位码元时间，T为数据理想的单位码元时间；

根据信道质量指标判断设置控制命令的方法为：若满足e_n≥δ₁或者η≥δ₂，则设置控制命令为“采用高维度的调制方式”，否则设置控制命令为“采用低维度的调制方式”，其中δ₁为第一指标阈值，δ₂为第二指标阈值；

步骤2，根据接收到的控制命令，采用相应的调制方式对待发送的数据进行调制，并将调制后的数据发送给遥控器。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述低维度的调制方式为8PSK，高维度的调制方式为QPSK。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，无人机接收到的控制命令是由遥控器采用国密算法SM4进行加密处理和调制处理得到的；无人机在接收到控制命令且解调之后，还包括采用国密算法SM4对解调后的控制命令进行解密处理，再执行步骤2；

无人机在对待发送的数据进行调制发送之前，还包括采用国密算法SM4对待发送的数据进行加密处理。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，无人机在采用国密算法SM4对待发送的数据进行加密处理时，对于不足128位的待加密字段进行补0处理。

5.一种无人机，其特征在于，包括天线和处理器；

所述天线用于从遥控器接收控制命令；

所述控制命令是由遥控器对接收到的数据依次进行采样统计噪声值、计算信道质量指标和判断设置控制命令得到；

其中，信道质量指标包括信道质量第一指标e_n和信道质量第二指标η，计算方法为：

式中，y_k为第k个噪声值，y_k＝y_{噪声实测值}-y_{理想函数值}，n为噪声值的总个数，t为测量实际数据得到的单位码元时间，T为数据理想的单位码元时间；

根据信道质量指标判断设置控制命令的方法为：若满足e_n≥δ₁或者η≥δ₂，则设置控制命令为“采用高维度的调制方式”，否则设置控制命令为“采用低维度的调制方式”，其中δ₁为第一指标阈值，δ₂为第二指标阈值；

所述处理器，用于根据接收到的控制命令，采用相应的调制方式对待发送的数据进行调制；

所述天线还用于将调制后的数据发送给遥控器。