[发明专利]光磁一体手术导航参考架以及标记装置在审
申请号: | 201910900121.4 | 申请日: | 2019-09-23 |
公开(公告)号: | CN110547871A | 公开(公告)日: | 2019-12-10 |
发明(设计)人: | 夏桂锋;周跃;李长青;吴俊龙;汪星星 | 申请(专利权)人: | 重庆博仕康科技有限公司 |
主分类号: | A61B34/20 | 分类号: | A61B34/20 |
代理公司: | 50236 重庆鼎慧峰合知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 刘立烈 |
地址: | 400700*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本发明公开一种光磁一体手术导航参考架以及标记装置,标记装置设置有标记板,该标记板上设置有至少3个标记点,该标记板连接有参考架,该参考架上设置有用于电磁定位的电磁传感器,以及用于光学定位的光学标记。导航终端通过参考架上的电磁传感器和光学标记,结合电磁定位技术和光学定位技术,导航终端通过参考架上的电磁传感器和光学标记,结合电磁定位技术和光学定位技术,实时追踪参考架的位置。在手术导航过程中,通过实时追踪手术器械与参考架的位置关系,将手术器械的位置坐标转换到计算机空间坐标系中。导航结合电磁定位技术和光学技术追踪参考架的位置,不在单一的采样光学定位或者电磁定位,定位精度更高,更不易受到干扰。 | ||
搜索关键词: | 参考架 光学定位 电磁传感器 定位技术 光学标记 标记板 标记装置 导航终端 实时追踪 手术导航 手术器械 位置坐标转换 计算机空间 光学技术 标记点 采样 光磁 追踪 | ||
【主权项】:
1.一种光磁一体化手术导航参考架,其特征在于:设置有参考架,该参考架上设置有用于电磁定位的电磁传感器,以及用于光学定位的光学标记。/n
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