[发明专利]一种电机输出转矩脉动的耦合方法有效
| 申请号： | 201910898279.2 | 申请日： | 2019-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN110686812B | 公开（公告）日： | 2021-10-29 |
| 发明（设计）人： | 蔺道深;谌鸿强;郑海峰;王爱国;郑静;贾晓艳;郭颖 | 申请（专利权）人： | 上海电器科学研究所(集团)有限公司;上海添唯认证技术有限公司;上海电器设备检测所有限公司 |
| 主分类号： | G01L3/04 | 分类号： | G01L3/04 |
| 代理公司： | 上海申汇专利代理有限公司 31001 | 代理人： | 徐俊;柏子雵 |
| 地址： | 200063 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种电机输出转矩脉动的耦合方法。电机正常工作状态下，输出转矩具有特定的波动曲线，并近似地可看成正弦曲线。每台电机的转矩脉动频率、幅值(一般不超过1Nm)在正常工作状态下固定。本发明根据电磁铁基本工作原理，在输出轴周向布置衔铁及电磁场，使其产生与输出转矩脉动幅值、频率相等，相位相反的耦合转矩，以此获得更为平滑精确的输出力矩。本发明根据目前电机输出特征扭矩波动的频率及幅值，调整可变电阻阻值及轴铁芯数量，形成频率、幅值稳定，相位与电机波动扭矩相反的耦合扭矩，以此获得更为平滑精确的电机输出力矩。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电机 输出 转矩 脉动 耦合 方法 | ||
【主权项】：
1.一种电机输出转矩脉动的耦合方法，其特征在于，包括以下步骤：/n步骤1、搭建用于形成大小稳定可控的电磁场的直流励磁回路，直流励磁回路包括连接成回路的直流电源、可调电阻和励磁绕组，励磁绕组绕制在励磁铁芯上；在电机的输出轴上周向均匀固定有p对条形衔铁，在输出轴带动条形衔铁旋转的过程中，每个条形衔铁经过励磁铁芯端面时，产生一个波峰的耦合力矩；输出轴旋转一周产生2p个力矩波峰；/n步骤2、借助力矩传感器测出被测电机转矩脉动系数K，波动幅值ΔT及转矩脉动频率f；/n步骤3、建立励磁回路基本参数与转轴衔铁所受耦合力矩的基本关系式，包括以下步骤：/n步骤301、确定励磁电流：励磁电流由外加电压E和励磁绕组的线圈电阻R
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