[发明专利]一种基于旋转变换获得谐波齿轮传动共轭廓形的方法有效
| 申请号： | 201910897449.5 | 申请日： | 2019-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN110688716B | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 于振江;凌四营;王晓东;刘辉;凌明;王立鼎 | 申请（专利权）人： | 大连理工大学 |
| 主分类号： | G06F30/17 | 分类号： | G06F30/17;G06F17/11 |
| 代理公司： | 大连理工大学专利中心 21200 | 代理人： | 陈玲玉 |
| 地址： | 116024 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于旋转变换获得谐波齿轮传动共轭廓形的方法。该方法利用坐标变换解出了柔轮变形端中线上任意点的轨迹表达式。根据运动学原理，构建了谐波齿轮传动的啮合方程。完整的绘制了该方法的计算流程图。本方法的独特之处在于利用坐标变换准确描述了柔轮变形端中线上的点的运动轨迹，即严格按照波发生器外轮廓的等距曲线来计算柔轮变形端中线，并能精确计算转角。当已知波发生器的轮廓曲线和任一齿轮的廓形时，运用该方法可求解出另一齿轮的理论廓形。本发明对谐波齿轮廓形的优化设计具有重要的指导意义。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 旋转 变换 获得 谐波 齿轮 传动 共轭 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于旋转变换获得谐波齿轮传动共轭廓形的方法，其特征在于，包括步骤如下：/n第一步：谐波齿轮传动第一类运动，此时波发生器为固定状态，柔轮和刚轮为运动状态；得到柔轮变形端中线方程为：/n
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