[发明专利]基于视觉传感技术的汽车悬架系统及路面不平度测量方法有效
| 申请号： | 201910896864.9 | 申请日： | 2019-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN110588272B | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 丁鹏;解雅雯;王莹 | 申请（专利权）人： | 无锡职业技术学院 |
| 主分类号： | B60G17/0165 | 分类号： | B60G17/0165;B60G17/019;G01B11/30 |
| 代理公司： | 无锡华源专利商标事务所(普通合伙) 32228 | 代理人： | 聂启新 |
| 地址： | 214121 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于视觉传感技术的汽车悬架系统及路面不平度测量方法，基于汽车悬架系统，采用系统摄像机预先扫描车辆前方的路面状况，首先运用基于图像灰度阈值的分割方法识别并规划不平路面区域边缘，其次设计了一种基于单目视觉的几何结构特征方法对不平区域进行计算，构建了不平路面区域的函数模型，以获取路面不平度参数。能够有效解决半主动悬架调控的滞后性问题解决现有技术悬架系统调节滞后性问题。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 视觉 传感 技术 汽车 悬架 系统 路面 平度 测量方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于视觉传感技术的汽车悬架系统，其特征在于：包括非悬挂结构，其上部通过弹簧及可调减震器安装悬挂结构，非悬挂结构底部为轮胎结构；还包括摄像机，其与控制模块电连接，控制模块连接CAN总线及减震控制模块，所述减震控制模块包括控制电机及电机放大器。/n
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