[发明专利]一种深度传感器校准系统及方法在审
| 申请号： | 201910895635.5 | 申请日： | 2019-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN110579753A | 公开（公告）日： | 2019-12-17 |
| 发明（设计）人： | 李旭兴;刘行健;梁炳寅;疏达;李远 | 申请（专利权）人： | 北醒(北京)光子科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/497 | 分类号： | G01S7/497;G01S17/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100084 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本说明书实施例提供了一种深度传感器校准系统及方法。该系统包括：校准处理模块，延时处理模块、深度传感器和发射模块；校准处理模块根据理论测试距离确定延时处理模块的延时参数值，并根据延时参数值配置所述延时处理模块的延时参数；控制深度传感器向延时处理模块输出调制信号；获取根据回波信号得到的测量距离，并根据理论测试距离对测量距离进行校准；延时处理模块根据校准处理模块配置的延时参数值对调制信号进行延时后输出给发射模块；发射模块根据调制信号输出探测信号；深度传感器检测所述探测信号经被测物体反射的回波信号。本发明实施例可以降低测试环境、信号强度、测试精度等方面的限制。 | ||
| 搜索关键词： | 延时处理模块 深度传感器 校准 延时 处理模块 发射模块 测量距离 调制信号 回波信号 理论测试 参数值配置 被测物体 测试环境 距离确定 输出调制 输出探测 探测信号 校准系统 延时参数 配置的 反射 测试 输出 检测 | ||
【主权项】：
1.一种深度传感器校准系统，其特征在于，所述系统包括：/n校准处理模块、延时处理模块、深度传感器和发射模块；/n所述校准处理模块用于：根据测试距离理论值确定延时处理模块的延时参数值，并根据所述延时参数值配置所述延时处理模块的延时参数，所述测试距离理论值为第一距离值与第二距离值之和，所述第一距离值为深度传感器与被测物体之间的实际距离值，所述第二距离值为延时参数指示的延时时间对应的信号传播距离理论值的一半；控制所述深度传感器向所述延时处理模块输出调制信号；获取根据回波信号得到的测试距离测量值，并根据所述测试距离理论值对所述测试距离测量值进行校准；/n所述延时处理模块用于：根据所述校准处理模块配置的延时参数值对所述调制信号进行延时后输出给发射模块；/n所述发射模块用于：根据所述调制信号输出探测信号；/n所述深度传感器用于：检测所述探测信号经被测物体反射的回波信号。/n
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