[发明专利]一种双线自动理线机

摘要

本发明公开了一种双线自动理线机，涉及自动化装配设备领域，其技术方案要点是，包括箱体，所述箱体上设有工件放置工位、料架放置机构和移载机构；还包括夹持装置和十字滑台；还包括两轴滑台和双头理线机头机构，两轴滑台包括横向移动机构和竖向移动机构；双头理线机头机构包括独立控制的第一理线机头机构和第二理线机头机构；通过采用上述技术方案，利用夹持装置夹持带线附件，夹持后，将带线附件转移至双头理线头机头机构上，利用第一理线机头机构和第二理线机头机构将带线附件装配好，整个过程全自动化，完成带线附件的自动贴装，节省了人工成本，提高了装配效率和精度。

主权项

1.一种双线自动理线机，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)上设有：/n供产品安装的工件放置工位(52)和放置有贴装带线附件(101)的料架放置机构(8)；/n将产品移载至工件放置工位(52)上的移载机构(51)，移载机构(51)上均设有联动的真空吸盘(53)；/n抓取料架放置机构(8)上的贴装带线附件(101)的夹持装置(11)和联动夹持装置(11)运动的十字滑台(12)；/n两轴滑台(16)和双头理线机头机构(7)，两轴滑台(16)包括横向移动机构(14)和竖向移动机构(15)；双头理线机头机构(7)包括独立控制的第一理线机头机构(73)和第二理线机头机构(74)；/n第一理线机头机构(73)包括摆线电机(78)，夹持装置(11)将附件(101)转移至十字滑台(12)上的理线机头机构上，理线机头机构在横向移动机构(14)和竖向移动机构(15)的带动下，将附件(101)贴至产品上，且在横向移动机构(14)、竖向移动机构(15)和摆线电机(78)的联合运动下，第一理线机头机构(73)将附件(101)的线束按轨迹装入线槽；/n第二理线机头机构(74)包括设于升降气缸(61)、与升降气缸(61)联动的夹线装置(62)和将附件(101)的线束按轨迹装入线槽的压线装置(63)。/n